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歐姆龍 CPM1A-20EDR1 電動缸
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歐姆龍 CPM1A-20EDR1 電動缸
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歐姆龍 CPM1A-20EDR1 電動缸
電動缸是專門用于連續(xù)運動、低到高負(fù)載(通常是高速)，且能夠在其使用壽命內(nèi)多次循環(huán)使用的產(chǎn)品 ，這些產(chǎn)品具有極高的定位精度和可控性，能夠在負(fù)載數(shù)千克到300噸的情況下實現(xiàn)精確運動控制。
在體型上，電動缸更加小巧。電動缸使用精密的滾珠或滾柱絲杠替代了液壓系統(tǒng)，由外接的電機(jī)和變速箱驅(qū)動。它們體型輕便，并與驅(qū)動執(zhí)行器的電機(jī)直接相連，機(jī)電系統(tǒng)不再需要笨重的泵、蓄能器、油箱和管道，也無需使用液壓油，具備更加安全和環(huán)保的優(yōu)勢，能夠消除與泄漏和溢出相關(guān)的火災(zāi)、污染或人身損害風(fēng)險。此外，電動缸的噪音也低于液壓驅(qū)動。
在性能上，電動缸更加穩(wěn)定。它運作的速度和功率范圍均有所提升，并能提供更高的位置精度。液壓系統(tǒng)弊端之一為液壓油的粘度會隨時間和溫度而變化，影響機(jī)器性能。而電缸則可在長期工作中始終保持精確公差，并且由于其運動部件基于公認(rèn)的滾動元件軸承技術(shù)，因此可以在一組給定的工作條件下預(yù)測它們的使用壽命。
在控制上，電動缸無需單獨安裝控制閥和相關(guān)硬件，可輕松集成到設(shè)備的電子控制系統(tǒng)中實現(xiàn)聯(lián)動。 此外，它們還具有快速響應(yīng)以及卓越的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性等優(yōu)勢，不僅能夠簡化復(fù)雜運動的編程，還能使設(shè)備快速適應(yīng)不同的工藝要求。
電缸主要從六方面節(jié)省成本:提高能源效率，減少熱力損失，提高生產(chǎn)節(jié)拍，提高材料利用率，延長正常運行時間，簡化維護(hù)流程。
根據(jù)微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域，微處理器大致可以分為三類：通用高性能微處理器、嵌入式微處理器和數(shù)字信號處理器、微控制器。一般而言，通用處理器追求高性能，它們用于運行通用軟件，配備完備、復(fù)雜的操作系統(tǒng)；嵌入式微處理器強(qiáng)調(diào)處理特定應(yīng)用問題的高性能，主要用于運行面向特定領(lǐng)域的專用程序，配備輕量級操作系統(tǒng)，主要用于蜂窩電話、CD播放機(jī)等消費類家電；微控制器價位相對較低，在微處理器市場上需求量最大，主要用于汽車、空調(diào)、自動機(jī)械等領(lǐng)域的自控設(shè)備。通常以字長是4位或8位微處理器，典型的是美國 Inb 4004和Inb 8008微處理器。Inb 4004是一種4位微處理器，可進(jìn)行4位二進(jìn)制的并行運算，它有45條指令，速度0.05MIPs（Million Instruction Per Second，每秒百萬條指令）。Inb 4004的功能有限，主要用于計算器、電動打字機(jī)、照相機(jī)、臺秤、電視機(jī)等家用電器上，使這些電器設(shè)備具有智能化，從而提高它們的性能。Inb 8008是世界上第一種8位的微處理器。存儲器采用PMOS工藝。該階段計算機(jī)工作速度較慢，微處理器的指令系統(tǒng)不完整，存儲器容量很小，只有幾百字節(jié)，沒有操作系統(tǒng)，只有匯編語言。主要用于工業(yè)儀表、過程控制。
執(zhí)行部件中的這些部件是通過數(shù)據(jù)總線傳送數(shù)據(jù)的?？偩€接口部件也有一個寄存器堆，其中CS、DS、SS和ES是存儲空間分段的分段寄存器。IP是指令指針。內(nèi)部通信寄存器也是暫時存放數(shù)據(jù)的寄存器。指令隊列是把預(yù)先取來的指令流存放起來?？偩€接口部件還有一個地址加法器，把分段寄存器值和偏置值相加，取得20位的物理地址。數(shù)據(jù)和地址通過總線控制邏輯與外面的8086系統(tǒng)總線相聯(lián)系。
