詳細參數(shù) | |||
---|---|---|---|
品牌 | ollmorgen | 型號 | TBM2G |
加工定制 | 是 | 類型 | 無框電機 |
額定電壓 | 48VDC | 額定功率 | 1.5kw |
額定電流 | 18.1A | 額定轉速 | 1330r |
最大轉速 | 3600r | 額定轉矩 | 6Nm |
工作形式 | 持續(xù)工作 | 最大加工長度 | 115mm |
最大加工厚度 | 26mm | 最大加工寬度 | 115mm |
適用范圍 | 人形機器人 | 整機重量 | 0.5Kg |
外形尺寸 | 115*26 | 產(chǎn)地 | 美國/中國 |
TBM2G 系列無框力矩電機是科爾摩根全系列機器人電機的最新產(chǎn)品。 這款高級電機專為醫(yī)療、機器人等行業(yè)的苛刻應用條件而設計,可滿足您的各種特殊要求。
手術機器人作為需要同時兼顧安全,精準、高效的高精密醫(yī)療設備,手術機器人有著眾多獨特的應用需求。TBM2G?經(jīng)過優(yōu)化,可在低電壓應用中以相對較低的速度提供高轉矩,且設計緊湊且高效,可直接嵌入到機器中,使用機器自身的軸承來支撐轉子,十分適用于機器人應用
*毫米
框架
外徑
內(nèi)徑
"A" 最大
"B" REF +/- 0.35
"C" +/- 0.08
08
13
26
08
13
26
08
13
26
050
50
24.75
19.84
24.34
37.94
8.2
12.7
26.3
14.76
19.26
32.86
060
60
30
17.71
22.21
35.81
8.2
12.7
26.3
14.76
19.26
32.86
068
68
34
18.34
22.84
36.44
8.2
12.7
26.3
14.76
19.26
32.86
076
76
38
18.59
23.09
36.69
8.2
12.7
26.3
14.76
19.26
32.86
085
85
42.5
19.34
23.84
37.44
8.2
12.7
26.3
14.76
19.26
32.86
094
94
47
19.69
24.19
37.79
8.2
12.7
26.3
14.76
19.26
32.86
115
115
57.5
26.29
30.79
44.39
8.2
12.7
26.3
14.76
19.26
32.86
?
TBM2G-050xx
TBM2G-060xx
TBM2G-068xx
TBM2G-076xx
TBM2G-085xx
TBM2G-094xx
TBM2G-115xx
參數(shù)
單位
08
13
26
08
13
26
08
13
26
08
13
26
08
13
26
08
13
26
08
13
26
失速連續(xù)轉矩
Nm
0.27
0.38
0.64
0.45
0.60
0.96
0.63
0.86
1.54
0.89
1.23
2.06
1.21
1.65
2.69
1.58
2.05
3.67
1.9
3.04
6.03
額定轉速
rpm
8000
8000
6600
8000
8000
4400
8000
6900
3400
8000
5600
2800
7500
5300
2600
8000
5900
2700
5800
4900
3100
電機常數(shù)
Nm/√W
0.061
0.082
0.128
0.087
0.114
0.176
0.119
0.157
0.251
0.156
0.201
0.324
0.203
0.271
0.419
0.263
0.331
0.528
0.310
0.464
0.802
額定功率
kW
0.205
0.271
0.363
0.329
0.415
0.380
0.468
0.561
0.521
0.586
0.601
0.544
0.717
0.734
0.650
0.860
0.874
0.897
0.711
0.969
1.430