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特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍，這也導(dǎo)致了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成有利的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，因此，如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外智能機(jī)器人企業(yè)的掣肘，必須要將核心零部件國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。后，避免同質(zhì)化和價(jià)格戰(zhàn)。盡管機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展正蒸蒸日上，但是同質(zhì)化和價(jià)格戰(zhàn)的苗頭卻已經(jīng)冒出，以6kg一下六軸坐標(biāo)智能機(jī)器人為例，2015年部分企業(yè)降價(jià)達(dá)30%之多，這對(duì)于本就在價(jià)格上難有優(yōu)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商而言，無異于是雪上加霜。

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3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)（3DP），是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。現(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。

3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。有些打印機(jī)還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來的物體一頭堅(jiān)硬而另 一頭柔軟。

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深海裝備產(chǎn)業(yè)面臨著眾多挑戰(zhàn)與機(jī)遇，要實(shí)現(xiàn)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變，突破核心技術(shù)與關(guān)鍵裝備至關(guān)重要。江南造船總工程師胡可一認(rèn)為，我國(guó)造船產(chǎn)能過剩表現(xiàn)在常規(guī)船舶建造能力的結(jié)構(gòu)性過剩，而并非高技術(shù)復(fù)雜船型建造能力過剩。因此，應(yīng)從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整為著眼點(diǎn)，鼓勵(lì)造船企業(yè)向廣義的海洋運(yùn)輸、海洋安全、海洋科考和海洋工程四大裝備方向拓展，抓住建設(shè)海上絲綢之路的機(jī)遇，提高本土化配套率，引導(dǎo)企業(yè)利用現(xiàn)有設(shè)施向多元化方向轉(zhuǎn)型發(fā)展。

1、有些3D打印機(jī)使用“噴墨”的方式。即使用打印機(jī)噴頭將一層極薄的液態(tài)塑料物質(zhì) 噴涂在鑄模托盤上，此涂層然后被置于紫外線下進(jìn)行處理。之后鑄模托盤下降極小的距離，以供下一層堆疊上來。

2、還有的使用一種叫做“熔積成型”的技術(shù)，整個(gè)流程是在噴頭內(nèi)熔化塑料，然后通過沉積塑料纖維的方式才形成薄層。
　　3、還有一些系統(tǒng)使用一種叫做“激光燒結(jié)”的技術(shù)，以粉末微粒作為打印介質(zhì)。粉末微粒被噴撒在鑄模托盤上形成一層極薄的粉末層，熔鑄成形狀，然后由噴出的液態(tài)粘合劑進(jìn)行固化。

4、有的則是利用真空中的電子流熔化粉末微粒，當(dāng)遇到包含孔洞及懸臂這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu)時(shí)，介質(zhì)中就需要加入凝膠劑或其他物質(zhì)以提供支撐或用來占據(jù)空間。這部分粉末不會(huì)被熔鑄，后只需用水或氣流沖洗掉支撐物便可形成孔隙。