課程周期：4個月 課程價格：￥18500開課時間：每月15日讓想進入自動化行業(yè)的小白通過4個月的學(xué)習，掌握電工基礎(chǔ)、PLC基本原理和編程技能，達到培訓(xùn)經(jīng)歷=工作經(jīng)驗的目標，為順利就業(yè)提供夯實的基礎(chǔ)。培訓(xùn)合格后包就業(yè)，就業(yè)單位為蘇州及周邊區(qū)域大中小型自動化公司，就業(yè)崗位為PLC調(diào)試工程師、機器人調(diào)試工程師、視覺調(diào)試工程師、設(shè)備維修維護工程師等，綜合工資5000-10000元/月。

課程大綱 

部分一：電工基礎(chǔ)

1.繼電器基礎(chǔ)知識：

• 繼電器的定義和原理：介紹繼電器、定時器、計數(shù)器的基本概念，包括繼電器的構(gòu)成、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。

• 繼電器的類型和規(guī)格：講解不同類型的繼電器、定時器、計數(shù)器，如電磁繼電器、固態(tài)繼電器等，以及繼電器的額定電流、額定電壓等規(guī)格參數(shù)。

2.繼電器控制電路設(shè)計：

• 電路圖符號和元件：教授低壓電路圖中常用的符號和元件，如繼電器、開關(guān)、電源等。

• 低壓控制原理：講解低壓控制電路的工作原理，包括繼電器的控制輸入、觸點輸出和電氣隔離等特性。

3.應(yīng)用場景：

• 繼電器的時間控制：教授繼電器的時間控制功能，如延時繼電器和定時繼電器的設(shè)計和應(yīng)用。

• 綜合實驗：正反轉(zhuǎn)，起保停，星三角啟動，延時啟動，循環(huán)計數(shù)；

氣動

• 氣動原理：介紹氣動系統(tǒng)的基本原理、氣動元件的工作原理和氣動電控系統(tǒng)的組成。

• 氣動符號和圖紙：解釋常用的氣動符號，并教授如何閱讀和繪制氣動圖紙。

• 閥門和執(zhí)行器：介紹不同類型的氣動閥門和執(zhí)行器，如電磁閥、氣缸等，以及它們的安裝和操作。

• 氣動系統(tǒng)設(shè)計、氣動回路設(shè)計：教授如何設(shè)計簡單的氣動回路，包括選擇合適的氣動元件、連接方式和控制方法。   

傳感器

• 傳感器基礎(chǔ)知識：

• 傳感器的定義和分類：介紹傳感器的基本概念，以及不同類型的傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、光電傳感器等。

• 傳感器的工作原理：解釋不同傳感器的工作原理和檢測原理，例如電阻、電容、壓力變送器、光敏元件等。

• 常見工業(yè)傳感器：

• 溫度傳感器：講解熱敏電阻、熱電偶、紅外溫度傳感器等常見的溫度傳感器的原理和應(yīng)用。

• 壓力傳感器：介紹壓阻式傳感器、壓電傳感器等壓力傳感器的工作原理和使用場景。

• 光電傳感器：教授光電開關(guān)、光電傳感器等光電傳感器的基本原理和使用方法。

• 傳感器應(yīng)用和接口：

• 傳感器接口和信號處理：講解傳感器的電氣接口和常用的信號處理方法，如模擬信號和數(shù)字信號的處理。

• 傳感器網(wǎng)絡(luò)和通訊：介紹傳感器與上位機或控制器之間的通訊接口和通訊協(xié)議，如4-20mA、Modbus、CAN等。

綜合實訓(xùn)    

• 故障分析、排查故障；以及配盤配線標準、熟練度訓(xùn)練；PLC輸入輸出接線    

• 每周六考試，查漏補缺；

部分二：PLC入門到提高

1. 三菱PLC概述

• PLC的定義和應(yīng)用領(lǐng)域

• 三菱PLC產(chǎn)品系列介紹和特點

2. 三菱PLC軟件下載和安裝

• 下載和安裝三菱PLC編程軟件

• 軟件界面和功能介紹

3. PLC上傳下載、調(diào)試工具介紹

• 上傳和下載PLC程序的步驟和方法

• 常用調(diào)試工具的使用（交叉參考、軟元件使用列表、數(shù)據(jù)流解析、批量監(jiān)控）

4. PLC故障診斷與編程快捷方式

• 常見PLC故障排查方法和技巧

• 編程快捷方式和技巧，提高編程效率

5. PLC指令學(xué)習方法和常用編程指令講解

• 學(xué)習PLC指令的方法和技巧

• 常用編程指令的講解和應(yīng)用示例    

6. 實操和自學(xué)PLC指令

• 設(shè)計實驗和案例，帶領(lǐng)學(xué)員學(xué)習和實踐不同的PLC指令

• 強調(diào)自學(xué)和獨立解決問題的能力培養(yǎng)

7. PLC手冊閱讀方法

• 如何正確閱讀和理解PLC手冊

• 使用手冊解決問題和獲取更多信息

8. PLC掃描原理和編程方法

• 講解PLC的掃描原理和程序執(zhí)行流程

• 通過案例分析和實驗，展示不同的編程方法和技巧

9. PLC編程基礎(chǔ)和編程方法介紹和訓(xùn)練

• PLC編程語言和IEC61131-3標準概述

• 介紹IEC611-3編程標準的基本概念和原則

• 解釋不同的編程語言及其特點

10. 從易到難的編程訓(xùn)練

• 設(shè)計一系列從簡單到復(fù)雜的編程任務(wù)

• 指導(dǎo)學(xué)員逐步掌握不同難度級別的編程技巧和思維方式

11. PLC實驗和案例分析

• 設(shè)計多個實驗和案例，涵蓋不同的應(yīng)用場景和問題

• 強調(diào)實驗和案例分析的重要性，培養(yǎng)學(xué)員解決實際問題的能力

12. 課程總結(jié)與問答環(huán)節(jié)

• 回顧課程內(nèi)容，強調(diào)重點和關(guān)鍵概念

• 解答學(xué)員提出的問題和疑惑

觸摸屏   

• 威綸通觸摸屏的特點和應(yīng)用領(lǐng)域介紹

• 觸摸屏硬件概述和連接方式

• EasyBuilder Pro軟件安裝和界面介紹

• 創(chuàng)建一個新的觸摸屏項目并進行基本的界面設(shè)計

• 元件的使用和屬性設(shè)置：按鈕、開關(guān)、文本框、進度條等

• 畫面之間的跳轉(zhuǎn)和導(dǎo)航設(shè)計

• 圖片素材的導(dǎo)入和編輯

• 圖片元件的使用和設(shè)置

• 動畫效果的創(chuàng)建和配置

• 數(shù)據(jù)傳輸和通訊設(shè)置：串口和以太網(wǎng)通訊的配置和實現(xiàn)

• 數(shù)據(jù)采集和顯示：實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和報警功能

• 配方功能的應(yīng)用：創(chuàng)建和管理配方，實現(xiàn)參數(shù)的配置和切換

• 分析和討論一些實際項目中使用威綸通觸摸屏的案例

• 進行PLC和觸摸屏聯(lián)調(diào)調(diào)試和排錯；

• 觸摸屏真實工程項目模板講解并訓(xùn)練

變頻器   

• 變頻器的原理和工作方式介紹

• 變頻器的硬件組成和接線方式

• 變頻器參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法

• 進行變頻器接線實操，驗證電機的運行控制

• 變頻器的參數(shù)設(shè)置和速度控制

• 變頻器參數(shù)的詳細設(shè)置和調(diào)整

• 速度控制模式的選擇和配置

• 基于PLC的速度控制實驗，通過PLC控制變頻器實現(xiàn)電機的速度調(diào)節(jié)

• 變頻器故障診斷和實際項目調(diào)試  

模擬量

• 介紹模擬量信號和數(shù)字量信號的區(qū)別與特點

• 講解模擬量傳感器和模擬量輸入模塊的基本原理和工作方式

• 學(xué)習三菱FX5U PLC的模擬量輸入模塊的接線方法和參數(shù)設(shè)置

• 進行模擬量輸入模塊的實操，獲取并顯示模擬量信號值

• 講解模擬量輸出模塊的原理和工作方式

• 學(xué)習三菱FX5U PLC的模擬量輸出模塊的接線方法和參數(shù)設(shè)置

• 編寫PLC程序，實現(xiàn)模擬量輸出控制，控制外部設(shè)備的模擬量信號值

• 進行模擬量輸出模塊的實操，調(diào)整輸出信號值并觀察外部設(shè)備的響應(yīng)

• 講解模擬量信號處理的基本概念和方法

• 學(xué)習使用PLC進行模擬量信號處理，包括比例放大、濾波、線性化等

• 編寫PLC程序，實現(xiàn)模擬量信號處理功能

• 進行模擬量信號處理的實操，調(diào)試信號處理功能并觀察結(jié)果

• 模擬量控制案例分析與實操

• 綜合案例結(jié)合PLC、觸摸屏、變頻器綜合實驗

伺服   電機基礎(chǔ)

1.介紹伺服電機的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域

• 講解伺服電機的基本組成部分和特性

• 解釋伺服電機的位置控制原理和運動參數(shù)

2. PLC控制伺服電機的基本原理

• 說明PLC如何與伺服電機進行通信和控制

• 講解PLC控制伺服電機的硬件接線和信號連接方式

• 解釋PLC如何發(fā)送指令控制伺服電機的運動

3. 控制的軸數(shù)與伺服電機配置

• 解釋PLC可以控制的軸數(shù)與伺服電機的配置要求

• 講解如何在PLC中配置和分配伺服電機的軸號

• 演示如何編寫PLC程序來控制多個伺服電機的協(xié)調(diào)運動

4. PLC指令應(yīng)用

• 詳細講解PLC的絕對定位指令和相對定位指令的使用方法

• 解釋如何在PLC程序中實現(xiàn)伺服電機的原點回歸和可變速度控制

• 演示如何使用PLC的表格運行指令和多軸運行指令來實現(xiàn)復(fù)雜的伺服電機控制

5. 特殊繼電器寄存器的講解與應(yīng)用

• 介紹PLC中常用的特殊繼電器寄存器的功能和用途

• 解釋如何在PLC程序中正確地使用特殊繼電器寄存器來優(yōu)化控制邏輯

• 演示一些實際案例，展示特殊繼電器寄存器在伺服電機控制中的應(yīng)用

6. PLC控制伺服電機參數(shù)設(shè)置

• 詳細講解PLC中如何設(shè)置伺服電機的運行參數(shù)和控制參數(shù)

• 指導(dǎo)學(xué)員如何根據(jù)具體應(yīng)用需求設(shè)置伺服電機的位置控制模式和運動參數(shù)

• 實踐操作，讓學(xué)員熟悉參數(shù)設(shè)置的過程和注意事項

7. 伺服電機編程模板與案例分析

• 提供一套伺服電機控制的PLC編程模板

• 分析和解釋一個綜合案例，結(jié)合PLC、觸摸屏和伺服電機的控制

• 引導(dǎo)學(xué)員通過案例分析，掌握PLC控制伺服電機的實際應(yīng)用技巧

8.PLC與伺服電機參數(shù)的上傳、下載和備份

• 介紹如何使用PLC軟件進行伺服電機參數(shù)的上傳和下載操作

• 講解如何備份伺服電機參數(shù)，以防止丟失或恢復(fù)出廠設(shè)置

• 指導(dǎo)學(xué)員實際操作，掌握參數(shù)上傳、下載和備份的步驟和注意事項

9. 綜合案例實操：PLC、觸摸屏和伺服電機的協(xié)調(diào)控制

• 提供一個綜合案例，結(jié)合PLC、觸摸屏和伺服電機的控制需求

• 引導(dǎo)學(xué)員分析案例要求，設(shè)計并編寫相應(yīng)的PLC程序

• 實踐操作，讓學(xué)員親自進行PLC與伺服電機的聯(lián)動控制，并進行調(diào)試和優(yōu)化  

通訊

• 介紹PLC通訊的基本概念和應(yīng)用場景。

• 講解FX5U PLC的通訊模塊和通訊接口。

• 解釋不同通訊協(xié)議的特點和適用范圍。

• 實驗1：配置串口通訊

  設(shè)置FX5U PLC的串口通訊參數(shù)。

  編寫PLC程序，實現(xiàn)與外部設(shè)備（如上位機）通過串口進行通訊。

• 實驗2：配置以太網(wǎng)通訊

  配置FX5U PLC的以太網(wǎng)通訊模塊參數(shù)。

  設(shè)計一個簡單的以太網(wǎng)通訊協(xié)議，并編寫PLC程序，實現(xiàn)與上位機的數(shù)據(jù)交換。

  介紹Modbus通訊協(xié)議的原理和應(yīng)用。

  解釋FX5U PLC的Modbus通訊模塊和寄存器映射。

• 實驗3：FX5U PLC作為Modbus從站

  配置FX5U PLC的Modbus從站參數(shù)。

  編寫PLC程序，實現(xiàn)作為Modbus從站與上位機進行通訊。

• 實驗4：FX5U PLC作為Modbus主站

  配置FX5U PLC的Modbus主站參數(shù)。

  編寫PLC程序，實現(xiàn)作為Modbus主站與其他從站進行通訊。

  介紹Modbus/TCP通訊協(xié)議的原理和應(yīng)用。

  解釋FX5U PLC的Modbus/TCP通訊模塊和寄存器映射。

• 實驗5：FX5U PLC作為Modbus/TCP主從站

  配置FX5U PLC的Modbus/TCP從站參數(shù)。

  編寫PLC程序，實現(xiàn)作為Modbus/TCP從站與上位機進行通訊。

• 實驗6：Socket通信功能實驗

  配置FX5U PLC的Socket通信功能通訊參數(shù)

部分三：編程實戰(zhàn)

PLC編程單機

• 確定需求：明確PLC程序的功能和要實現(xiàn)的控制邏輯，了解系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備以及操作要求。

• 設(shè)計程序結(jié)構(gòu)：根據(jù)需求，設(shè)計PLC程序的整體結(jié)構(gòu)，確定主程序和子程序的組織方式，劃分各個功能模塊。

• 編寫程序邏輯：根據(jù)設(shè)計的程序結(jié)構(gòu)，逐步編寫程序邏輯，包括輸入信號的檢測、邏輯判斷、輸出信號的控制等。

• 配置硬件參數(shù)：根據(jù)實際的硬件設(shè)備和接線情況，配置PLC的輸入輸出口、通信口等參數(shù)。

• 編程調(diào)試：在PLC編程軟件中，進行程序的調(diào)試和模擬運行，驗證程序邏輯的正確性，確保控制操作符合預(yù)期。

• 確定輸入輸出：連接PLC與實際的輸入輸出設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器等，確保與PLC程序中定義的輸入輸出信號一致。

• 下載程序：將編寫好的PLC程序下載到PLC設(shè)備中，使其開始執(zhí)行控制邏輯。

• 調(diào)試和優(yōu)化：通過對實際控制過程的觀察和調(diào)試，進行必要的優(yōu)化和調(diào)整，確?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

• 文檔記錄：及時記錄程序的版本信息、修改記錄、硬件配置等相關(guān)信息，方便后續(xù)的維護和升級工作。

• 系統(tǒng)測試：對整個PLC控制系統(tǒng)進行綜合測試，確保各部分協(xié)調(diào)運行、功能正常，并根據(jù)測試結(jié)果進行必要的調(diào)整和改進。

PLC編程流水線

流水線編程的流程可以分為以下幾個步驟：

• 確定需求：明確流水線系統(tǒng)的功能和要實現(xiàn)的生產(chǎn)流程，了解輸入和輸出要求，以及需要進行的操作和處理。

• 設(shè)計流水線結(jié)構(gòu)：根據(jù)需求，設(shè)計流水線的整體結(jié)構(gòu)，包括流水線的組成部分、工作站的數(shù)量和順序，以及物料傳遞方式等。

• 確定任務(wù)分配：根據(jù)流水線的結(jié)構(gòu)和工作站的功能，確定每個工作站的任務(wù)和負責的處理過程，考慮到物料的進出、加工和傳遞等操作。

• 編寫工作站程序：針對每個工作站，編寫相應(yīng)的程序邏輯，包括接收輸入信號、執(zhí)行任務(wù)處理、生成輸出信號等。

• 確定物料傳遞方式：根據(jù)流水線的物料傳遞方式，確定物料傳遞的規(guī)則和機制，包括傳送帶速度、傳送帶的啟?？刂?，以及傳遞的條件和觸發(fā)條件。

• 確定同步機制：在流水線中，各個工作站的操作需要進行同步，確保物料在適當?shù)臅r間進入和離開工作站。因此，需要確定同步機制，如使用信號、計時器或其他邏輯方式進行同步控制。

• 調(diào)試和優(yōu)化：在流水線編程的過程中，進行程序的調(diào)試和模擬運行，驗證程序邏輯的正確性和流水線的運行效果，通過觀察和調(diào)整，優(yōu)化流水線的性能和效率。

• 系統(tǒng)測試：對整個流水線系統(tǒng)進行綜合測試，確保各個工作站協(xié)調(diào)運行，物料傳遞順暢，達到預(yù)期的生產(chǎn)效果。

• 文檔記錄：及時記錄流水線的版本信息、修改記錄、工作站配置等相關(guān)信息，方便后續(xù)的維護和升級工作。

需要根據(jù)具體的流水線系統(tǒng)和要求進行相應(yīng)的調(diào)整和補充。在編寫流水線程序時，還應(yīng)考慮安全性、容錯性和可維護性等方面的問題，以確保流水線系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和易于維護。

部分四：機器人培訓(xùn)

1.機械系統(tǒng)裝調(diào)部分

• 工具和工裝夾具機械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法

• 常用機械裝配工具的使用方法

• 末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)裝配方法

• 傳動系統(tǒng)元件使用方法及原理圖識圖方法

 2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)部分

• 電氣圖識圖方法

• 電氣裝配工具的使用方法

• 電氣線路連接規(guī)范及要求

• 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法

3.工業(yè)機器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試部分

• 3.1工業(yè)機器人安全

  工業(yè)機器人安全標識

  工業(yè)機器人安全操作注意事項

  工業(yè)機器人及周邊配套設(shè)備安全操作方法

  工業(yè)機器人安全運行機制

• 3.2工業(yè)機器人系統(tǒng)操作與設(shè)定

  工業(yè)機器人組成及連接操作方法

  工業(yè)機器人示教器的操作方法

  工業(yè)機器人運行模式設(shè)定

  工業(yè)機器人坐標系設(shè)定方法及其使用技巧

  工業(yè)機器人零位校準方法

  工業(yè)機器人輸入/輸出信號設(shè)定方法

•  3.3示教編程與調(diào)試

  工業(yè)機器人程序點示教方法

  工業(yè)機器人運動指令的編輯及使用方法

  工業(yè)機器人邏輯指令的編輯及使用方法

  工業(yè)機器人軌跡編程方法及技巧

  工業(yè)機器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法

  工業(yè)機器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法

4.工業(yè)機器人通訊及高級編程運用

• 安裝Workvisual庫卡機器人配置及編程軟件

• 快捷夾爪包安裝及運用

• 庫卡甩負載包安裝及運用

• 配置庫卡機器人profinet通訊

• 測試與外圍設(shè)備IO及數(shù)據(jù)交互

• 配置KULA外部自動信號并用外部設(shè)備啟動

• 編寫及運行庫卡CELL程序

• 中斷程序的運用

• 自動回原點程序編寫及測試

部分五：項目實訓(xùn)

1.項目準備：

• 確定項目的目標、需求和時間計劃。

• 分配項目任務(wù)和角色，明確學(xué)員和工程師的職責。

• 提供學(xué)員所需的培訓(xùn)和指導(dǎo)，確保其具備必要的技能和知識。

2. 出差安排：

• 確定出差的時間、地點和行程安排。

• 協(xié)調(diào)交通和住宿等相關(guān)事宜。

• 準備所需的工具、設(shè)備和材料，并確保其完整性和可用性。

3. 實施項目：

• 學(xué)員與工程師共同參與項目實施工作，根據(jù)任務(wù)分工進行合作。

• 學(xué)員負責執(zhí)行實際操作，并根據(jù)工程師的指導(dǎo)進行調(diào)試和測試。

• 工程師負責提供技術(shù)支持、解決問題和指導(dǎo)學(xué)員的工作。

4. 溝通和協(xié)作：

• 學(xué)員和工程師之間保持良好的溝通和協(xié)作，及時交流項目進展、問題和需求。

• 學(xué)員應(yīng)向工程師提出問題并尋求指導(dǎo)，同時積極參與討論和解決方案的制定。

• 工程師應(yīng)耐心解答學(xué)員的疑問，指導(dǎo)其在實踐中提高技能和應(yīng)對挑戰(zhàn)。

5. 記錄和總結(jié)：

• 學(xué)員應(yīng)記錄項目過程中的關(guān)鍵步驟、問題和解決方案，形成實踐經(jīng)驗和教訓(xùn)。

• 工程師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)員整理項目資料和文檔，形成項目報告或總結(jié)。

6. 收獲和反饋：

• 學(xué)員應(yīng)對項目經(jīng)驗進行反思和總結(jié)，總結(jié)自己的收獲和成長。

• 工程師應(yīng)與學(xué)員進行面對面或書面的反饋交流，指出學(xué)員的優(yōu)點和改進空間，并提供進一步的發(fā)展建議。

• 在外出做項目時，還需要注意以下事項：

  安全**：確保學(xué)員和工程師的人身安全，遵守工作場所的安全規(guī)定和操作流程。

  遵守規(guī)定：遵守客戶和項目現(xiàn)場的規(guī)定和要求，包括入場手續(xù)、安全標識、保密協(xié)議等。

  團隊合作：學(xué)員和工程師應(yīng)相互支持、合作和協(xié)調(diào)，形成高效的團隊合作氛圍。

  主動學(xué)習：學(xué)員應(yīng)積極主動學(xué)習和參與，不斷提高自身的技能和知識水平。

  問題解決：遇到問題時，學(xué)員和工程師應(yīng)積極尋找解決方案，可以進行頭腦風暴、討論和請教他人。

  時間管理：合理安排項目時間，確保任務(wù)按時完成，并預(yù)留一定的時間用于調(diào)試和修正。

  做好記錄：學(xué)員和工程師應(yīng)及時記錄項目過程中的關(guān)鍵信息、調(diào)試步驟和結(jié)果，方便后續(xù)的復(fù)盤和總結(jié)。

  保持溝通：與客戶和項目團隊保持良好的溝通，及時匯報進展和問題，確保項目順利進行。

  持續(xù)學(xué)習：項目結(jié)束后，學(xué)員和工程師應(yīng)共同回顧項目經(jīng)驗，總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，并提出改進意見，以便在下次項目中改進和提升。