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ELMO為各種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用所提供的運(yùn)動(dòng)控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強(qiáng)大 
的Gold 伺服驅(qū)動(dòng)器。 
展現(xiàn)極致的效果 
Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了最先進(jìn)的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII 調(diào)試軟件 
（應(yīng)用工具軟件），能最佳地驅(qū)動(dòng)任何機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)的最佳性能發(fā)揮到極限。 
快速、靈活、強(qiáng)大 
Gold 系列驅(qū)動(dòng)器完全兼容全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了無與倫比的水 
平。Gold 系列的驅(qū)動(dòng)器完美實(shí)現(xiàn)EtherCAT 總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen 通訊總線，Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器 
卓越的性能 
? 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)最佳伺服控制效果，即使最嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分 
辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。 
? 度智能化的終極調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得最佳運(yùn)動(dòng)控制效果。 
? 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。 
? 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間最短達(dá)50μs。 
? “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高 
的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。 
? 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。 
? 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。 
? 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0.05安培也能順暢地 
驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。 
? 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變 
壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕對(duì)式模擬霍爾，和絕對(duì)式串行編碼 
器。） 
? 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫獨(dú)特而 
先進(jìn)的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。 
? 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組先進(jìn)、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。 
? 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。 
? 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口 
? 豐富的控制和軌跡特性： 
- 電子凸輪 /電子齒輪 
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置 
- 位置取模 
- 動(dòng)態(tài)剎車 
- 雙回路，全閉環(huán) 
- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu) 
- 無限制的控制數(shù)據(jù)值 
- 高階濾波控制結(jié)構(gòu) 
- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進(jìn)的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求最佳 
調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。 
? 高達(dá)99%的功效 
? 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù) 
? 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO） 
合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。

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