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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，它本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。其應(yīng)用原理是將產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專(zhuān)用的圖像處理軟件處理，根據(jù)處理結(jié)果，軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

隨著智能工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化工廠(chǎng)對(duì)工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用越來(lái)多。機(jī)器視覺(jué)工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線(xiàn)上，代替人眼來(lái)做各種測(cè)量和判斷，我們可將其比作自動(dòng)化工廠(chǎng)的“眼睛”。選擇合適的工業(yè)相機(jī)，是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，進(jìn)而影響到工業(yè)生產(chǎn)效率。

CSR工業(yè)相機(jī)（俗稱(chēng)：工業(yè)攝像機(jī)）是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中有著非常重要的作用。相比傳統(tǒng)相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)相機(jī)有四大分類(lèi)：按照芯片結(jié)構(gòu)，分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)；按照傳感器結(jié)構(gòu)，分為面陣相機(jī)和線(xiàn)陣相機(jī)；按照輸出模式，分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)；按照顏色，分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)。

機(jī)器視覺(jué)CSR工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別：

1.工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠易于安裝，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，可在較差的環(huán)境下使用，一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。

2.工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間非常短，可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。

3.工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的。

4.工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

5.工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，不利于分析處理。

6.工業(yè)相機(jī)相對(duì)普通相機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴。