| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES79521AY000AA0 |
| 電壓 | 6ES79521AY000AA0 | 功率 | 6ES79521AY000AA0 |
| 產(chǎn)品認證 | 6ES79521AY000AA0 | 加工定制 | 否 |
| 外形尺寸 | 6ES79521AY000AA0 | 重量 | 6ES79521AY000AA0 |
| 用途 | 6ES79521AY000AA0 | 產(chǎn)地 | 德國 |
西門子PLC模塊 S7-400系列6ES79521AY000AA0
SIEMENS西門子希殿電氣技術(shù)（上海）有限公司
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在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
１．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data |
：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設(shè)置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以設(shè)置成“PLC2”。 |
2．定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)
① 調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖7.所示。
圖7. 定義 TSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
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| ID | : = 1 | //創(chuàng)建連接ID |
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LEN
|
：= 100
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//發(fā)送數(shù)據(jù)長度
|
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DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
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：= M300.0
|
//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
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BUSY
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：= M300.1
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
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ERROR
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：= M300.2
|
//通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
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STATUS
|
：= MW302
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//有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號
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3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_CV 并配置基本參數(shù)
為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖9. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調(diào)用 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，，如圖10.所示。
圖10. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
|
：= TRUE
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// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
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ID
|
：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
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|
LEN
|
：= 100
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// 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
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|
DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
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輸出接口參數(shù)：
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NDR
|
：= M310.0
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// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成
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BUSY
|
：= M310.1
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
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|
ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
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STATUS
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：= MW312
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// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
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RCVD_LEN
|
：= MW314
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// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
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注意：LEN設(shè)置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。
要將 OP/PG 連接到 S7 控制器，需要何種連接器和電纜？是否存在可用的標(biāo)準(zhǔn)電纜？
西門子PLC模塊 S7-400系列6ES79521AY000AA0
