| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES7322-1HH01-0AA0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | 加工定制 | 是 |
西門子6ES7322-1HH01-0AA0型號及參數(shù) 西門子6ES7322-1HH01-0AA0型號及參數(shù)
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「SIEMENS中國有限公司
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SIEMENS 湖南國雄智能科技有限公司
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、
采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購，5000多家優(yōu)質(zhì)供應商。
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SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是，在最小的空間里壓縮了處理能力，能滿足最苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
我司長期低價供應產(chǎn)品：
西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC
西門子電機，伺服電機，主軸電機、直線電機，扭矩電機，直流電機、西門子工業(yè)以太網(wǎng)。
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西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，模塊驅(qū)動，電源模塊。
西門子觸摸屏，Smart1000Micro
面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP
73觸摸屏，其他觸摸屏面板。
西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器。
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控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機等。
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哪里有賣 要多少錢 哪里有 哪里能買到 要在哪里買 在哪里有賣的 價格，參數(shù)，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，性能，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣 代理商 總代理商
用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝絡(luò)節(jié)點
DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?nbsp;4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。
CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協(xié)（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）CP 5603 的硬件獨立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數(shù)據(jù)總是一致性的，即用戶從一個相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。
該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發(fā)送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之后就可以進行發(fā)送/接收（FDL 接口），可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務(wù)。無需另外的軟件包用于實現(xiàn) S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
西門子PLC系列介紹：
S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：
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在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用最強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的顯著技巧和經(jīng)濟性處理計劃
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LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為優(yōu)越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業(yè)標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的國際認證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應用！
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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機驅(qū)動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。
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SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您完美監(jiān)控生產(chǎn)進程，保證您的機器和工廠時刻處于優(yōu)化的高效運行狀態(tài)。
引領(lǐng)技術(shù)趨勢
隨著生產(chǎn)過程的日益復雜，生產(chǎn)機器和系統(tǒng)需要完成的控制任務(wù)更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標。開放的，標準化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及世界各個角落。
SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
從簡單的按鈕面板到生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控系統(tǒng)，SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應用場合，包括個性化定制解決方案
圖形介紹：
西門子電子手輪型號：
6FX2007-1AB00 6FX2007-1AB01 6FX2007-1AB02 6FX2007-1AB03 6FX2007-1AB10 6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12 6FX2007-1AB13 6FX2007-1AC00 6FX2007-1AC01 6FX2007-1AC02 6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04 6FX2007-1AC10 6FX2007-1AC11 6FX2007-1AC12 6FX2007-1AC13 6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00 6FX2007-1AD01 6FX2007-1AD02 6FX2007-1AD03 6FX2007-1AD10 6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12 6FX2007-1AD13 6FX2007-1AE03 6FX2007-1AE04 6FX2007-1AE07 6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14 6FX2007-2AA00 6FX2007-2AB00 6FC9320-5DB01 6FC9320?5DC01 6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00 6FC9320-5DE02 6FC9320-5DH01 6FX2007-1AA00
PCI104 接口卡，自帶微處理器，用于將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統(tǒng)連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容通訊服務(wù)：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發(fā)送/接收）基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用于模塊安裝，調(diào)試和操作的寬范圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協(xié)議操作和并行操作9.相應的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)10.基于 Linux 的開發(fā)工具包帶有集成至“非 Windows”操作環(huán)境中的驅(qū)動源PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學 PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持（基于 PC 機的控制，數(shù)字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 最多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在 DP-RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數(shù)據(jù)交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數(shù)據(jù)總是一致的，例如用戶從同一個 DP 循環(huán)獲得數(shù)據(jù)
DP-base 和 DP5613 軟件的并行運行是不允許的CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，并可完全獨立地處理分布式站（DP 從站）的數(shù)據(jù)通訊。以固定的，重復地報文循環(huán)，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環(huán)“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環(huán)數(shù)據(jù)并行執(zhí)行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（例如參數(shù)化數(shù)據(jù)）不經(jīng)常變動，與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的中斷確認，保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。DP-base和DP -5613軟件的并行運行是不允許的?；?nbsp;FDL 接口 的發(fā)送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數(shù)據(jù)傳送、診斷和管理提供服務(wù)。無需另外的軟件包。
The CP 5613 A3 is operated as a PROFIBUS DP master module that stores the process image (b/output and diagnostic data) in the dual-port RAM (memory area on the CP). High-perbance data transfer to and from the PROFIBUS slaves is perbed autonomously by the hardware of the CP 5613 A3. The user accesses the dual-port RAM directly.CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。CP 5512 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。
每臺 PG/PC/筆記本電腦上只能使用一個 CP。 每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通信或者 FDL)。The CP 5612 permits the connection of programming devices (PGs) and PCs to PROFIBUS and to the multipoint interface (MPI) of the SIMATIC S7:The CP 5612 is operated under various software packages and offers the user the opportunity of perbing functions of the programming devices and PCs by means of PROFIBUS and the multipoint interface (MPI).only one CP can be used per PG or PC. Similarly only one protocol (PROFIBUS DP, S7 communication or FDL) can be used per CP.CP 5621 可在各種軟件包中運行，它可使用戶通過 PROFIBUS 和多點接口 (MPI) 來執(zhí)行編程設(shè)備與 PC 的功能。每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個人電腦的功能。
西門子數(shù)控：611U、伺服系統(tǒng)6FC、6FX、6SN、6FM西門子伺服電機：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機、1FN、1FW、1FE、1FL等西門子直流調(diào)速備件、西門子變頻器備件、大型傳動備件（晶閘管、可控硅、EUPEC、IGBT、電容、電阻、風機等）6RA70、6SE70、6RY、6SY7、6SY8、6SE6、6QA 、6QM、6SG、FZ、BSM、7VV、6SL等
西門子SM331模塊6ES7331-7NF00-0AB0
PLC輸入和輸出指令說明與舉例
LD：邏輯取指令，從母線開始取常開觸點。
LDI：邏輯取反指令，從母線開始取常閉觸點。
OUT：線圈的驅(qū)動指令。
指令說明：
1．LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。
2．OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。
3．OUT指令可作多次并聯(lián)使用。
舉例：
(1) 梯形圖 ：如圖
(2) 程序清單
LD X000
OUT Y000
END
在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。
圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。
2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。
畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件
專為工業(yè)自動控制開發(fā)的PLC編程語言執(zhí)行過程
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設(shè)計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。
圖1 堆棧寄存器操作順序
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
設(shè)計步驟框圖
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制方案。
3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設(shè)計I／O連接圖
6．進行PLC的程序設(shè)計，同時可進行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
7．聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
8．編制技術(shù)文件。交付使用。
線性化編程；分部編程以及結(jié)構(gòu)化編程（工業(yè)攪拌系統(tǒng)）。
被攪拌的對象要求如下：
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務(wù)分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10 功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20 功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30 功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40 功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50 功能塊用于控制操作站上的指示燈。
西門子S7-300PLC的RLO邊沿信號識別指令及示例
當信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿，當從0變到1時，產(chǎn)生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個下降沿（或負跳沿）。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在前一個掃描周期的狀態(tài)進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，前一個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲，以便能和新的信號狀態(tài)相比較。
l 下降沿信號識別指令
若CPU檢測到輸入有一個負跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。
例 3.1.13
若CPU檢測到輸入I1.0有一個負跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。
l 上升沿信號識別指令
若CPU檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。
例 3.1.14
若CPU檢測到輸入I1.0有一個正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。
PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是不公開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴大PLC的使用范圍。最后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式，實現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示。也可實現(xiàn)多點連接。
在該通信方式下，通信端口完全由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。PC機與PLC之間是主從關(guān)系，PC機始終處于主導地位。PLC的通信編程首先是對串口初始化，對S7-200PLC的初始化是通過對特殊標志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設(shè)置通信的波特率，奇偶校驗位、停止位和字符長度。顯然，這些設(shè)定必須與PC的設(shè)定相一致。SMB30和SMB130的各位及含義如下：
其中，校驗方式：00和11均為無校驗、01為偶校驗、10為奇校驗；字符長度：0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud、110為600baud、111為300baud；通信協(xié)議：00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留，缺省設(shè)置為PPI協(xié)議從站模式。
XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當PLC處于RUN狀態(tài)下時，通信命令有效，當PLC處于STOP狀態(tài)時通信命令無效。
XMT命令將指定存儲區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過指定端口傳送出去，當存儲區(qū)內(nèi)最后一個字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個中斷，命令格式為 XMT TABLE，PORT，其中PORT指定PLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址，其第一個字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長度，最大為255。
RCV命令從指定的端口讀入數(shù)據(jù)存放在指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，當最后一個字節(jié)接收完畢，PLC也將產(chǎn)生一個中斷，命令格式為RCV TABLE，PO RT，PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，TABLE的第一個字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。
在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個中斷。因而，PLC每接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應的中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。
國際電工委員會給PLC下的定義及PLC的特點
1．PLC概念
PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，國際電工委員會(IEC)先后頒布了PLC標準的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義：
“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！?/span>
為了避免與個人計算機PC（Personal Computer）相混淆，所以改為PLC（Programmable Logic Controller）即可編程邏輯控制器，但從功能上講，現(xiàn)在的PLC早已不是原來意義上的“PLC”了。
總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。
2.PLC特點
(1)可靠性高，抗干擾能力強
工業(yè)生產(chǎn)一般對控制設(shè)備要求很高，應具有很強的抗干擾能力和高的可靠性，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，平均故障間隔時間長，故障修復時間短。這是PLC控制優(yōu)于微機控制的一大特點。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障間隔時間長達30萬h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。
PLC控制系統(tǒng)的故障通常有兩種：一種是偶發(fā)性故障，即由于惡劣環(huán)境（電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓）引起的，這類故障只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復正常，系統(tǒng)本應隨之恢復正常，但因PLC受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息被破壞，必須從初始狀態(tài)重新起動。另一類是永久性故障，是由于元器件不可恢復的損壞引起的。
在PLC設(shè)計中，可以從硬件和軟件兩方面采取措施，防止以上故障的發(fā)生，以提高其可靠性。主要措施有：
①硬件措施有：
屏蔽:對電源變壓器、CPU編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
濾波:對供電系統(tǒng)及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波，如LC式π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。
電源的調(diào)整與保護:對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓影響。
隔離:在微處理器與輸入/輸出電路之間，采用光電隔離，有效地隔離輸入/輸出間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作的可能。
聯(lián)鎖:所有輸出模塊都受開門信號控制，而這個信號只在規(guī)定的各種條件都滿足時才有效，這樣就有效地防止了產(chǎn)生不正常輸出的可能性。
采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于故障情況下短時修復。
設(shè)置環(huán)境檢測和診斷電路:這種分電路與軟件配合，可以實現(xiàn)靈活保護與故障指示等功能。
②軟件措施有：
故障檢測:軟件定期地檢測外界環(huán)境，對諸如掉電、強干擾信號等情況能及時進行處理。
信息保護和恢復:對偶發(fā)性故障只要故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的工作。
設(shè)置了警戒時鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定時間，預示了程序進入死循環(huán)，立即報警。
加強對程序的檢查和檢驗:一旦程序有錯，立即報警并停止執(zhí)行。
對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備:停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會因此而丟失。
這樣，PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無故障率可達1千萬小時之多，組成系統(tǒng)后的平均無故障率可達4至5千萬小時。
（2）編程簡單，使用方便
這是PLC優(yōu)于微機的另一個特點。目前大多數(shù)PLC采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”，即有傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又適合電氣技術(shù)人員的讀圖習慣和微機應用水平，易于接受，與常用的匯編語言相比，更受歡迎。
這了進一步簡化編程，當今的PLC還針對具體問題設(shè)計了諸如步進梯形指令、功能指令等。PLC是為車間操作人員而設(shè)計的，一般只要很短時間的訓練即能學會使用。而微電腦控制系統(tǒng)則要求具有一定知識的人員操作。當然，PLC的功能開發(fā)，需要有軟件專家的幫助。
（3）控制程序可變，具有很好的柔性
在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只要改變程序就可以滿足要求。所以PLC取代繼電器控制，而且具有繼電器所不具備的無可比擬的優(yōu)點。因此PLC除應用于單機控制外，在柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），以至工廠自動化（FA）中也被大量采用。
（4）功能完善
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字和模擬量輸入輸出、邏輯和算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序控制、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示功能，使用設(shè)備水平大提高。
（5）擴充方便，組合靈活
PLC產(chǎn)品具有各種擴充單元，可以方便地適應不同工業(yè)控制需要的不同輸入輸出點及不同輸入輸出方式的系統(tǒng)。
（6）減少了控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量
由于PLC采用軟件編程來達到控制功能，而不同于繼電器控制采用接線來達到控制功能，同時PLC又能率先進行模擬調(diào)試，并且操作化功能和監(jiān)視化功能很強，這些都減少了許多的工作量。
（7）體積小、重量輕，是“機電一體化”特有的產(chǎn)品
一臺收錄機大小的PLC具有相當于1.8m高的繼電器控制柜的功能，一般節(jié)電50％以上。
由于PLC是工業(yè)控制的專用計算機，其結(jié)構(gòu)緊密、堅固、體積小巧，并由于具備很強的抗干擾能力，使之易于裝入機械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實現(xiàn)“機電一體化”較理想的控制設(shè)備。
由于PLC具備了以上特點，它把微計算機技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起，最新發(fā)展的PLC產(chǎn)品，還把直接數(shù)字控制（DDC）技術(shù)加進去，并具有監(jiān)控計算機聯(lián)網(wǎng)的功能。因而它的應用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，既能改造傳統(tǒng)機械產(chǎn)品成為機電一體化的新一代產(chǎn)品，又適用于生產(chǎn)過程控制，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、節(jié)能與降低成本。
總之，PLC技術(shù)代表了當前電氣控制的世界先進水平，PLC與數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機器人已成為機械工業(yè)自動化的三大支柱。
