詳細參數(shù) |
---|
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
通用特性
所有接口都具有以下特點:
IM 365
對于一個ER來說,IM 365是經(jīng)濟的擴展辦法。 它有以下特點:
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:
Ex 模板 |
通道數(shù)量 |
可連接的本安設(shè)備 |
---|---|---|
數(shù)字量輸入 |
4 |
啟動器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點 |
Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機械特點:
以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
特別是,計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項,可針對手邊的任務(wù)進行佳調(diào)整,降低控制負荷。
提供有以下計數(shù)器模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)
主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。
使用注意事項:
(1) MC起點,M為嵌套層數(shù)(0~7層);MC與MCR必須成對使用。
(2) MCR/MC只使用于Y或 M(不包括特M)。
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
產(chǎn)品品牌名稱 | SENTRON | |
電流 / 在AC時 / 測定值 | A | 80 |
熔斷片操作等級 | aR | |
熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1 | NH0 | |
供電電壓 | ||
|
V | 1,000 |
|
V | 250 |
電流開斷能力 | ||
|
kA | 100 |
熔斷片結(jié)構(gòu) | SITOR,結(jié)構(gòu)樣式 NH | |
標識報警器結(jié)構(gòu) | 其他 | |
裝入位置 | 任意,好垂直 | |
氣候級別 | -20 到 +50,相對濕度為 95% 時 | |
環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
交變荷載系數(shù) (WL) | 0.9 | |
損耗有效功率 | W | 22 |
損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態(tài)中 / 每個電極 | W | 22 |
電器設(shè)備標示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
電器設(shè)備標示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù),PROFIBUS DP,可擴展
電源電壓 | |
DC 24 V | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
接通電流,大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
來自電源電壓 L+,大值 | 700 mA; 110 至 700 mA,對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
傳感器供電 | |
24 V 傳感器供電 | |
24 V | 是; 允許范圍:15.4 至 28.8 V |
短路保護 | 是; 電子的,在 280 mA 時 |
輸出電流,大值 | 280 mA |
存儲器 | |
存儲器類型 | 其他 |
存儲器模塊數(shù)量(可選) | 1; 插拔式存儲器模塊,內(nèi)容與集成 EEPROM一致,另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器 | |
數(shù)據(jù)存儲器,大值 | 8 kbyte |
程序存儲器,大值 | 12 kbyte; 8 KB,在激活運行時間編輯時 |
緩沖 | |
存在 | 是; 程序:整個程序位于集成 EEPROM 中,免維護,可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免維護,DB 1 的即時數(shù)值位于 RAM 中,剩余標記、計時器、計數(shù)器等通過高效電容器免維護;可選擇用于長時間緩沖的電池 |
蓄電池 | |
緩沖器電池 | |
電池操作 | |
緩沖器時間,大值 | 100 h; (40 °C 下至少 70 小時);200 天(典型值)附帶可選擇的電池模塊 |
CPU-處理時間 | |
對于位運算,大值 | 0.22 μs |
計數(shù)器、定時器及其剩磁 | |
S7 計數(shù)器 | |
數(shù)量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
下限 | 1 |
上限 | 256 |
計數(shù)范圍 | |
下限 | 0 |
上限 | 32767 |
S7 時間 | |
數(shù)量 | 256 |
在帶電池的情況下保留 | |
可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
上限 | 64 |
時間范圍 | |
下限 | 1 ms |
上限 | 54 min; 4 個計時器:1 ms 至 30 s;16 個計時器:10 ms 至 5 min;236 個計時器:100ms 至 54 min |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
標記 | |
數(shù)量,大值 | 32 byte |
存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
在帶電池的情況下保留 | 0 至 255,關(guān)于高效電容器或電池,可調(diào)整 |
在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中,可調(diào)整 |
硬件擴展 | |
擴展設(shè)備,大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限,擴展模塊的使用可能受到限制。 |
可連接的編程設(shè)備/PC | SIMATIC PG/PC,標準 PC |
擴展模塊 | |
模擬輸入端/輸出端,大值 | 35; 大 28 個輸入和 7 個輸出(EM)或大 0 個輸入和 14 個輸出(EM) |
數(shù)字輸入端/輸出端,大值 | 168; 多 94 個輸入和 74 個輸出(CPU + EM) |
AS 接口輸入端/輸出端,大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
數(shù)字輸入 | |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
m/p 讀取 | 是; 可選擇,每組 |
輸入電壓 | |
額定值,DC | 24 V |
對于信號“0” | 0 至 5 V |
對于信號“1” | 小值 15 V |
輸入電流 | |
對于信號“1”,典型值 | 2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | |
對于標準輸入端 | |
可參數(shù)化 | 是; 全部 |
從“0”到“1”時,小值 | 0.2 ms |
從“0”到“1”時,大值 | 12.8 ms |
對于報警輸入端 | |
可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
對于計數(shù)器/技術(shù)功能 | |
可參數(shù)化 | 是; (E0.0 至 E1.5)30 kHz |
導(dǎo)線長度 | |
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 500 m; 標準入口: 500 m,快速計數(shù)器: 50 m |
未屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
數(shù)字輸出 | |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
短路保護 | 否; 外部預(yù)設(shè) |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | 1 W |
輸出端的通斷能力 | |
電阻負載時的大值 | 0.75 A |
照明負載時的大值 | 5 W |
輸出電壓 | |
對于信號 “1”,小值 | DC 20 V |
輸出電流 | |
對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
針對信號“0”的剩余電流,大值 | 10 μA |
電阻負載時的輸出延遲 | |
從 “0” 到“1”,大值 | 15 μs; 標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs |
從 ”1” 到“0”,大值 | 130 μs; 標準輸出,大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脈沖輸出,大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs |
2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
用于增加功率 | 是 |
開關(guān)頻率 | |
電阻負載的脈沖輸出端,大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
輸出端的總電流(每組) | |
所有安裝位置 | |
高可達 40 ℃,大值 | 6 A |
水平安裝位置 | |
高可達 55 ℃,大值 | 6 A |
繼電器輸出端 | |
繼電器輸出端大數(shù)量,集成 | 0 |
導(dǎo)線長度 | |
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 500 m |
未屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 150 m |
模擬輸入 | |
模擬電位計數(shù)量 | 2; 模擬電位計;分辨率 8 位 |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
雙線傳感器 | 是 |
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 | 1 mA |
1. 接口 | |
接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
物理組成 | RS 485 |
功能性 | |
MPI | 是; 作為 MPI 從站,用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板);S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限;傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議,用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊;傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口,使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
MPI | |
傳輸速率,小值 | 19.2 kbit/s |
傳輸速率,大值 | 187.5 kbit/s |
集成功能 | |
計數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計數(shù)器(每 30 kHz),32位(包括符號),可用作正向或反向計數(shù)器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器(大 20 kHz(A/B)計數(shù)器);釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化;當達到額定值時有中斷可能(包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用);轉(zhuǎn)換計數(shù)方向等 |
計數(shù)頻率(計數(shù)器),大值 | 30 kHz |
報警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端,20 kHz,有中斷可能;脈沖波長和頻率可調(diào)制 |
極限頻率(脈沖) | 20 kHz |
電位隔離 | |
數(shù)字輸入電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數(shù) | 6 和 8 |
數(shù)字輸出電位隔離 | |
在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
在通道之間,分組點數(shù) | 5 |
允許的電位差 | |
在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
防護等級和防護類別 | |
IP 20 | 是 |
環(huán)境要求 | |
環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件:參見“自動化系統(tǒng) S7-200,系統(tǒng)手冊” |
運行溫度 | |
水平安裝,小值 | 0 °C |
水平安裝,大值 | 55 °C |
垂直安裝,小值 | 0 °C |
垂直安裝,大值 | 45 °C |
氣壓 | |
允許范圍,小值 | 860 hPa |
允許范圍,大值 | 1080 hPa |
相對濕度 | |
操作,小值 | 5 % |
操作,大值 | 95 %; RH 應(yīng)力強度 2 符合 IEC 1131-2 |
組態(tài) | |
編程 | |
操作備用裝置 | 二進制運算、比較運算、時間運算、計數(shù)運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉(zhuǎn)運算、轉(zhuǎn)換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數(shù)字功能 |
程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1),報警控制,時間控制(1 至 255 ms) |
程序組織 | 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸 |
子程序數(shù)量,大值 | 64 |
編程語言 | |
KOP | 是 |
FUP | 是 |
AWL | 是 |
技術(shù)保護 | |
用戶程序保護/密碼保護 | 是; 3 級密碼保護 |
連接技術(shù) | |
插拔式 I/O 端子 | 是 |
尺寸 | |
寬度 | 120.5 mm |
高度 | 80 mm |
深度 | 62 mm |
重量 | |
重量,約 | 360 g |
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
下列緊湊型CPU 可以提供:
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換 | |
6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128個變量 |
6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512個變量 |
6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048個變量 |
6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000個變量 |
WinCC Historian V7.0 | |
6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000個歸檔變量 |
WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語言:中(簡、繁)/英/韓/日 | |
6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版) |
6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點運行版) |
6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點運行版) |
6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版) |
6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版) |
6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版) |
6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點全用戶版) |
6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點全用戶版) |
6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版) |
6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版) |
WinCC V6.2 選件(Options) | |
6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器選項 |
6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用戶歸檔軟件選項 |
6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余選項 |
6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件診斷 |
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機組件 | |
6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán) |
WinCC Dat
SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制 ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。 ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。 ---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?,F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。 ---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。 SIMODRIVE POSMO A ---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。 ---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。 ---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。 ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。 ---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 ---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。 ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。 ---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 ![]()
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