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產(chǎn)品簡介

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產(chǎn)品價格：￥188.00元/臺

上架日期：2018-07-23

發(fā)貨地：山東濟(jì)寧市

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SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一）

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下

P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，例如，帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性，這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。

P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，例如，風(fēng)機(jī)和水泵。

P1300=3,：多點(diǎn) V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來決定。

P1300 = 5：紡織機(jī)械的 V/f 控制，沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，建議采取P1300=1控制，因?yàn)檫@種方式可以提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。

其實(shí)針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，好的是建議在電機(jī)上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負(fù)載電流（獨(dú)立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

表4-20 四則運(yùn)算指令

名稱	指令格式（語句表）	功能	操作數(shù)尋址范圍
加法指令	+I IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	+D IN1，IN2	兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	+R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相加，得到一個32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
減法指令	-I IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	-D IN1，OUT	兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	-R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相加，得到一個32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
乘法指令	*I IN1，OUT	兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	MUL IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	*D IN1，OUT	兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	*R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
除法指令	/I IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	DIV IN1，OUT	兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	/D IN1，OUT	兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	/R IN1，OUT	兩個32位實(shí)數(shù)相除，得到一個32位實(shí)數(shù)商。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
數(shù)學(xué)函數(shù)指令	SQRT IN，OUT	把一個32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	LN IN，OUT	對一個32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	EXP IN，OUT	對一個32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	SIN IN，OUT	分別對一個32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	COS IN，OUT
	TAN IN，OUT
增減指令	INCB OUT	將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	DECB OUT	將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	INCW OUT	將字（16位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，VD，AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù)
	DECW OUT	將字（16位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
	INCD OUT	將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù)
	DECD OUT	將字（32位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）

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SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)
通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
運(yùn)行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運(yùn)動控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能。
硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機(jī)器選擇適宜的平臺。

運(yùn)動控制解決方案“西門子制造”

依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。

面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和

Siemens 運(yùn)動控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。

下文將以運(yùn)動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺，利用該平臺，可對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。

此外，在機(jī)器的整個生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區(qū)的超過 295 個點(diǎn)提供售前和售后，或者針對運(yùn)動控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。

應(yīng)用支持：
通向解決方案的安全之路

設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場專家和應(yīng)用顧問，他們會為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。

應(yīng)用咨詢包括：

項(xiàng)目的規(guī)劃和執(zhí)行
通過測試配置和仿真進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證
開發(fā)需求和功能規(guī)范
應(yīng)用研討會和客戶特定的培訓(xùn)課程

雙贏的合作伙伴關(guān)系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競爭力和長期盈利能力。

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Overview

將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 多協(xié)議運(yùn)行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
- 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
兩個獨(dú)立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：
- 千兆以太網(wǎng)接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
- PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
通過兩個接口進(jìn)行通訊
- 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點(diǎn)傳送，包括兩個接口之間的路由
- 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
- S7 通訊（客戶端、器、多路復(fù)用），包括兩個接口之間的路由
- IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
- PROFINET IO 控制器，具有實(shí)時屬性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進(jìn)行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動
- 使用 STEP 7 組態(tài)
介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
無需編程器即可進(jìn)行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng)）。
豐富的診斷功能，可用于機(jī)架中的所有模板
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作

Monitor 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件 6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data

PLC加法指令使用說明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM、 KnS

T 、 C 、D 、 V 、Z

ADD 、 ADDP…7步

DADD 、DADDP…13 步

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

03060001

圖圖1 加法指令使用說明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 個常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志， M8021 為借位標(biāo)志， M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ，則零標(biāo)志 M8020 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標(biāo)志M8021 置 1 。

在 32 為運(yùn)算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。

源和目標(biāo)可以用相同的元件號。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。

6EP1 331-1SH02	單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10	單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA01	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2BA00	單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01	單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00	單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2AA01	單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01	單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00	單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
6EP1 336-2BA10
6EP1 336-3BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00	單相120/230,40A
6EP1 434-2BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 436-2BA10
6EP1 436-3BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
6EP1 437-2BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 437-2BA10	三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 252-0AA00	單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01	單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00	三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
SITOP facets
6EP1 331-2BA10	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
6EP1 333-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 334-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
6ES7 307-1EA80-0AA0	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 353-2BA00	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設(shè)定范圍3～52DC 10A
LOGO! Power 微型電源組
6EP1 332-1SH42	單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
6EP1 332-1SH51	單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A
SITOP 附加設(shè)備
6EP1 961-3BA10	信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1 961-3BA00	緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1 961-3BA21	冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
6EP1 961-2BA00	診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A

6SE7016-1EA61	6.1A 2.2KW
6SE7018-0EA61	8.0A 3.0KW
6SE7021-0EA61	10.2A 4.0KW
6SE7021-3EB61	13.2A 5.5KW
6SE7021-8EB61	17.5A 7.5KW
6SE7022-6EC61	25.5A 11.0KW
6SE7023-4EC61	34.0A 15.0KW
6SE7023-8ED61	37.5A 18.5KW
6SE7024-7ED61	47.0A 22.0KW
6SE7026-0ED61	59.0A 30.0KW
6SE7027-2ED61	72.0A 37.0KW
6SE7031-0EE60	92.0A 45.0KW
6SE7031-2EF60	124.0A 55.0KW
6SE7031-5EF60	146.0A 75.0KW
6SE7031-8EF60	186.0A 90.0KW
6SE7032-1EG60	210.0A 110.0KW
6SE7032-6EG60	260.0A 132.0KW
6SE7033-2EG60	315.0A 160.0KW
6SE7033-7EG60	370.0A 200.0KW
6SE7035-1EK60	510.0A 250.0KW
6SE7036-0EK60	590.0A 315.0KW
6SE7037-0EK60	690.0A 400.0KW

CPU 1211C：
智能、緊湊型解決方案。
CPU 1212C：
卓越的緊湊型解決方案。
CPU 1214C：
高性能的緊湊型 CPU。
CPU 1215C：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。
CPU 1217C：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口和擴(kuò)展存儲器。
CPU 1214 FC：
適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
CPU 1215 FC：
帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

緊湊型 CPU 1211C 具有：

3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。
2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
3 個快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展
可選存儲器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲卡）
PID 控制器，具有自動調(diào)諧功能
集成實(shí)時時鐘
中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
所有模塊上均為可拆卸的端子
仿真器（可選）：

用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
- 豐富的指令集:
  運(yùn)算種類眾多，便于編程：
  - 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
  - 集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
  - 使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
  - 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 計(jì)數(shù):
  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
- 中斷處理：
  - 邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
  - 時間觸發(fā)中斷。
  - 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
  - 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
- 口令保護(hù)
- 測試和診斷功能：
  易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。
- 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出：
  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
- 按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制。
- 庫功能

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SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一）

S120 V/f控制模式介紹

運(yùn)動控制解決方案“西門子制造”

面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、 解決方案和

應(yīng)用支持： 通向解決方案的安全之路

雙贏的合作伙伴關(guān)系

Overview

面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和

應(yīng)用支持：
通向解決方案的安全之路