納諾達克電子（常州）有限公司，創(chuàng)建于2008年，是德國Nanotec在中國常州的全資子公司。負責整個亞洲市場的推廣和銷售。作為運動控制行業(yè)的代表性企業(yè)，公司擁有豐富的客戶和穩(wěn)定的客戶群體。公司已建立起覆蓋全國主要區(qū)域和面向海外的銷售網(wǎng)絡，產(chǎn)品在國內(nèi)占據(jù)重要市場地位，在德國本土排名前三，遠銷歐洲其他地區(qū)和美國等。
納諾達克產(chǎn)品種類豐富，主要產(chǎn)品有：一體化直流伺服電機、智能可編程控制器、線性執(zhí)行器、高性能步進電機、直流無刷電機、行星齒輪箱、輪式驅(qū)動器、編碼器等，主要用于工業(yè)自動化，實驗室自動化，醫(yī)療器械，半導體行業(yè)以及工業(yè)自動化等領(lǐng)域等領(lǐng)域。公司在運動控制行業(yè)里率先推出一體化即插即用型電機，使客戶在更小的空間有更優(yōu)異的運動控制方案，幫助客戶優(yōu)化產(chǎn)品開發(fā)時間，簡化設(shè)計、減少開發(fā)成本并提高可靠性，從而提高效率，贏得競爭優(yōu)勢。

CL4-E – 適用于 CANOPEN、MODBUS RTU 或 USB 的電機控制器

• 1050 W 峰值功率
• 通過 現(xiàn)場總線、脈沖和方向以及模擬/數(shù)字輸入進行控制
• 可以方便地通過 CANopen、Modbus RTU(RS485) 和 USB進行參數(shù)化設(shè)置
• 可以使用Plug & Drive Studio編程簡單方便
• 可編程用于單機運行
• 帶編碼器的閉環(huán)控制
• 
  
  
• 控制器原理
• 在許多應用都會用到功率低于300 W的小型電機，例如汽車、打印機、復印機、紙張?zhí)幚頇C、工廠自動化、太空和載具、測試設(shè)備和機械人。整體而言，電機的產(chǎn)量約和其功率大小成反比，這表示小型電機的產(chǎn)量遠超過大型電機。

品	接口	額定電流 (RMS)	峰值電流 (RMS)	工作電壓	數(shù)字輸入的類型	編碼器輸入	配套電機	?
CL4-E-1-12??	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (時鐘/方向;模擬)	3?A	6?A	12?V直流 - 58?V直流	24 V		直流無刷電機, 步進電機	?
CL4-E-1-12-5VDI??	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (時鐘/方向;模擬)	3?A	6?A	12?V直流 - 58?V直流	5 V		直流無刷電機, 步進電機	?
CL4-E-2-12??	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (時鐘/方向;模擬)	6?A	18?A	12?V直流 - 58?V直流	24 V		直流無刷電機, 步進電機	?
CL4-E-2-12-5VDI??	CANopen, Modbus RTU, USB, IO (時鐘/方向;模擬)	6?A	18?A	12?V直流 - 58?V直流	5 V		直流無刷電機, 步進電機

配件
ZK-XHP-5-500-S CAN/RS485 輸入/輸出 0.5m
ZK-XHP-8-500-S 編碼器/霍爾線纜或輸入/輸出， 0.5 m
ZK-VHR-3-500 電源線，0.5 m
ZK-VHR-4-500 電機電纜，0.5 m
Z-K4700/50 電容器
ZK-MICROUSB MicroUSB 數(shù)據(jù)線， 1.5 m