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位于德國(guó)勞芬市內(nèi)卡河畔的雄克公司SCHUNK GmbH & Co. KG，既是家族企業(yè)，亦是一家業(yè)務(wù)遍及全球的跨國(guó)公司。雄克公司由Friedrich Schunk于1945年成立，起初是一個(gè)機(jī)械作坊，后來(lái)在其兒子Heinz-Dieter Schunk的領(lǐng)導(dǎo)下，逐步發(fā)展成為德國(guó)乃至全球zhi名的夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)linghang者。如今，公司由第三代Henrik A. Schunk和Kristina I. Schunk共同管理。在雄克，共有超過(guò)2700名員工，9個(gè)工廠(chǎng)，位于50多個(gè)國(guó)家的33家子公司和代理合作伙伴，共同維護(hù)并拓展全球市場(chǎng)。
作為全球zui大的夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)供應(yīng)商，雄克可提供11000種標(biāo)準(zhǔn)部件，同時(shí)亦是全球zui大機(jī)械手制造商，可提供2550款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手。整個(gè)雄克抓取系統(tǒng)共由4000多種自動(dòng)化模塊組成。雄克的服務(wù)的目標(biāo)行業(yè)包括機(jī)械工程、機(jī)器人、自動(dòng)化裝配及搬運(yùn)、所有zhi名汽車(chē)生產(chǎn)商及其零部件供應(yīng)商。從2012年起，傳奇守門(mén)員Jens Lehmann成為雄克公司的品牌形象大使，代表了安全精準(zhǔn)的夾持和抓取。

打磨和拋光用于表面處理，既可以為進(jìn)一步的加工去除粗大的材料，也可以作為zui后的加工，使工件達(dá)到很好的效果。這需要重新調(diào)整靈敏度和精度。經(jīng)驗(yàn)豐富的員工可以直觀(guān)地執(zhí)行這些任務(wù)，但是手動(dòng)作業(yè)既繁瑣又成本高昂，并且不是總能得到良好的結(jié)果?？梢詰?yīng)用現(xiàn)代化的以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化解決方案來(lái)接管這些任務(wù)，具有明顯更you越的性能。取得的結(jié)果是：獲得更好的表面加工效果，同時(shí)減少了時(shí)間和成本。為了向用戶(hù)提供新的自動(dòng)化工藝可能性，抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的zhuanjia. SCHUNK 擴(kuò)大了其機(jī)器人表面加工工具的產(chǎn)品組合。使員工和公司達(dá)成雙贏(yíng)的局面。schunk氣缸基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手 在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè) 交叉滾子導(dǎo)軌 用于通過(guò)無(wú)間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)jing確抓取 基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行優(yōu)化的基本荷載額定值適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手 橢圓形活塞傳動(dòng)原理 用于抓取力 通過(guò)電磁傳感器進(jìn)行監(jiān)控 化工藝可靠性 沿著四個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝 用于通用和靈活的機(jī)械手裝配 通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng) 緊湊尺寸 用于搬運(yùn)中的zui小干擾輪廓 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。描述：
用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 氣動(dòng), 耐高溫型
單指行程: 1.5 mm
閉合力: 29 N
張開(kāi)力: 25 N
環(huán)境溫度: 100 °C

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書(shū)。
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

代表型號(hào)：

0372205|PZN-plus 160-1-KVZ
0303344|PZN-plus 160-1-P
37303314|PZN-plus 160-1-SD
39303314|PZN-plus 160-1-V
0303414|PZN-plus 160-2
0303614|PZN-plus 160-2-AS
0305063|PZN-plus 160-2-AS-EX
38303614|PZN-plus 160-2-AS-K
0303594|PZN-plus 160-2-AS-P
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38303644|PZN-plus 160-2-IS-K
37303644|PZN-plus 160-2-IS-SD
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38303414|PZN-plus 160-2-K
0372215|PZN-plus 160-2-KVZ
0303444|PZN-plus 160-2-P
37303414|PZN-plus 160-2-SD
39303414|PZN-plus 160-2-V
0303315|PZN-plus 200-1
0303515|PZN-plus 200-1-AS
0305072|PZN-plus 200-1-AS-EX
38303515|PZN-plus 200-1-AS-K
0303495|PZN-plus 200-1-AS-P
37303515|PZN-plus 200-1-AS-SD
39303515|PZN-plus 200-1-AS-V
0305070|PZN-plus 200-1-EX
0303545|PZN-plus 200-1-IS
0305074|PZN-plus 200-1-IS-EX
38303545|PZN-plus 200-1-IS-K
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39303615|PZN-plus 200-2-AS-V
0305071|PZN-plus 200-2-EX
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0305075|PZN-plus 200-2-IS-EX
38303645|PZN-plus 200-2-IS-K
37303645|PZN-plus 200-2-IS-SD
39303645|PZN-plus 200-2-IS-V
38303415|PZN-plus 200-2-K
0303445|PZN-plus 200-2-P
37303415|PZN-plus 200-2-SD
39303415|PZN-plus 200-2-V
0303316|PZN-plus 240-1
0303516|PZN-plus 240-1-AS
0305082|PZN-plus 240-1-AS-EX