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PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展，主要集中在兩個(gè)基本方面：執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。
所謂執(zhí)行多任務(wù)，就是在一個(gè)PLC系統(tǒng)中可同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊，每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)，控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實(shí)，按照IEC 61131-3的概念，我們應(yīng)該更確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如，三菱電機(jī)的小Q系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊；富士電機(jī)的MICREX-SX系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運(yùn)動(dòng)控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊，也是供用戶選擇的一種選項(xiàng)。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源，運(yùn)行一個(gè)任務(wù)，控制一個(gè)程序，且運(yùn)行于一個(gè)封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中，在其最上層把解決一個(gè)具體控制問題的完整的軟件概括為一個(gè)“配置”。它專指一個(gè)特定類型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力，等同于一個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺(tái)PLC或每一個(gè)CPU的應(yīng)用程序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置”。在一個(gè)“配置”中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源”?？砂选百Y源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內(nèi)，當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個(gè)“資源”內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行，也可以由一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行。
由此可見，該軟件模型足以映像各類實(shí)際系統(tǒng)：對(duì)于只有一個(gè)處理器的小型系統(tǒng)，其模型只有一個(gè)配置、一個(gè)資源和一個(gè)程序，與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況完全相符。對(duì)于有多個(gè)CPU模塊插裝在同一機(jī)架上的中、大型系統(tǒng)，每個(gè)CPU模塊被視作一個(gè)配置，可由一個(gè)或多個(gè)資源來描述，而一個(gè)資源則包括一個(gè)或多個(gè)程序。對(duì)于分散型系統(tǒng)，包含多個(gè)配置，而一個(gè)配置又包含多個(gè)處理器，每個(gè)處理器用一個(gè)資源描述，每個(gè)資源則包括一個(gè)或多個(gè)程序。
值得指出的是，近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結(jié)構(gòu)，恰恰是在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)頒布后多年之后才問世的。這個(gè)PLC結(jié)構(gòu)的革命性變化，顯然是建立在這個(gè)軟件模型的 理論基礎(chǔ)上，要不然PLC還是由一個(gè)CPU按掃描方式執(zhí)行一個(gè)程序的那種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
至于程序互換的問題，至少到目前為止尚是一個(gè)努力的方向。只有在每個(gè)PLC的供應(yīng)廠商所提供的PLC產(chǎn)品都真正遵循IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，而且其編程系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)又切實(shí)符合IEC 61131-8《編程語言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則》，并通過PLCopen這個(gè)國際組織對(duì)各種編程語言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性測(cè)試，還要解決不同PLC的存儲(chǔ)地址資源的對(duì)應(yīng)互換，才有可能實(shí)現(xiàn)名副其實(shí)的程序互換。
Part# Debion Q''ty
1 701250 High-Speed 10MS/s 12bit ISOLATION MODULE 11
2 32DA31038M 觸控螢?zāi)豢?1
3 A1164UY THE RMAINK RibboN ECHU3 25
4 AAB841-S00 ANALOG CARD 7
5 AAP135-S00 ANALOG CARD 1
6 AAT141-S00 ANALOG CARD 7
7 AAV141-S00 ANALOG CARD 4
8 ADV161-P00 ANALOG CARD 9
9 ADV561-P00 ANALOG CARD 6
10 AFG30D FIELD CONTROL UNIT 50/60Hz 100-120VAC~400VA 1
11 AIP532 2
12 AIP502 COUPLER 2
13 ALR111-S00 ANALOG CARD 1
14 ANB10D NODE INTERFACE UNIT 50/60Hz 100-120VAC~220VA 5
15 AS S9362BE OPK-CTL3 4
16 BARD-400*A 2
17 CA0*A MODULE 3
18 CNB-22C Printer Converter 2
19 CP333D Style:S3 12
20 CP345-S1 PROCESSOR BD 2
21 CP81B*C 2
22 CP92*A 1
23 CPL-6 4
24 CR5-PA*A MODULE 1
25 CR5-PD*A MODULE 6
26 DP88*D PC BOARD 2
27 DP97*B PC BOARD 3
28 DU85*B PC BOARD(14CRT) 1
29 DW200-11-1M DARWIN STYLE:S8 SUFFIX:M1 SUPPLY:100-120VAC/200-240VAC 50-60Hz 1
30 EA0*A OUTPUT ISOLATOR CARD 8
31 EA1*A SIGNAL CONDITIONER NEST 44
32 EA9*A I/O NONISOLATED DISTRIBUTOR 95
33 EC0*A SIGNAL CONDITIONER NEST 8
34 EP1*A SIGNAL CONDITIONER NEST 12
35 ER5*B SIGNAL CONDITIONER NEST 16
36 EX1*A I/O THROUGH CARD 16
37 F3AD04-0N ANALOG INPUT MODULE, 0 TO 5VDC, 1 TO 5VDC 1
38 F3AD04-0N ANALOG INPUT MODULE, 0 TO 5VDC, 1 TO 5VDC 1
39 F3AD08-1R ANALOG INPUT MODULE, 0 TO 5VDC, 1 TO 5VDC 27
40 F3BA20-0N 1
41 F3BP20-0N CPU BASIC 120K TASK MEM 1024PT 3
42 F3BU06-0N POWER SUPPLY PLUS MODULE 6 SLOTS CPU AND I/O 1
43 F3CR04-0N RTD CONTROL MODULE 8
44 F3CT04-0N TEMPERATURE CONTROL MODULE 7
45 F3CX04-0N TEMPERATURE MONITORING MODULE, (TC, RTD OR DC) 63
46 F3DA02-0N ANALOG OUTPUT MODULE, -10 TO 10VDC, 4 TO 20 MA DC 1
47 F3DA04-1N ANALOG OUTPUT MODULE, -10 TO 10VDC, 4 TO 20 MA DC 6
48 F3DA08-5N ANALOG OUTPUT MODULE, -10 TO 10 V, 8-CHANNEL 13
49 F3LC11-1F PERSONAL COMPUTER LINK MODULE, 1 RS-232C PORT 5
50 F3LC11-1N LINK MODULE PC COMPUTER SERIAL HALF-DUPLEX 4
51 F3LE01-5T ETHERNET INTERFACE MODULE 10BASE5/10BASE-T 4
52 F3LE11-0T ETHERNET INTERFACE MODULE, 10/100M BPS, 10 BASE-T 4
53 F3LP01-0N 5
54 F3LR01-0N FIBER OPTIC INTERFACE MODULE, 7 STATIONS MAX. 25
55 F3NC02-0N 2
56 F3NC11-0N POSITIONING MODULE, 1 AXIS, 250 KPPS MAX. 5
57 F3NC12-0N POSITIONING MODULE, 2 AXES, 250 KPPS MAX. 23
58 F3PU20-0N POWER SUPPLY 120/240VAC 50/60HZ SUPPLY 4.3AMP OUT 16
59 F3PU30-0N POWER SUPPLY MODULE 100-240VAC LINE POWER 4
60 F3PU30-0S POWER SUPPLY MDULE 100-240VAC LINE POWER 11
61 F3RS41-0N COMMUNICATION MODULE, 19,200 BPS MAX. 5
62 F3RZ81-0N COMMUNICATION MODULE, 19,200 BPS MAX, 4
63 F3SP08-5P 1
64 F3SP21-0N SEQUENCE CPU MODULE LADDER LOGIC 10K STEPS/MEMORY 3
65 F3SP25-2N SEQUENCE CPU MODULE, LADDER 10K STEPS, 0.12MS 4
66 F3SP28-3N CPU MODULE 2
67 F3SP28-3S SEQUENCE CPU MODULE, LADDER 30K STEPS, 0.045MS 3
68 F3SP30-0N 1
69 F3SP35-5N CPU 3
70 F3SP38-6N SEQUENCE CPU MODULE, LADDER 120K STEPS, 0.045MS 3
71 F3SP38-6S SEQUENCE CPU MODULE, LADDER 120K STEPS, 0.045MS 2
72 F3SPVB-6S 3
73 F3WD64-3F 3
74 F3XC08-0N NO-VOLTAGE CONTACT INPUT MODULE, 8 POINTS 5
75 F3XD08-6F DC INPUT MODULE SINK/SOURCE, 12 TO 24 V DC, 8 PTS 1
76 F3XD16-3F DC INPUT MODULE SINK/SOURCE, 24 V DC, 16 POINTS 8
77 F3XD16-3N DC INPUT MODULE SINK/SOURCE, 24 V DC, 16 POINTS 2
78 F3XD32-3N INPUT MODULE 32PT 24VDC 8
79 F3XD32-5N TTL INPUT MODULE, 5VDC, 32 POINTS 4
80 F3XD64 DC INPUT MODULE 1
81 F3XD64-3F DC INPUT MODULE SINK/SOURCE, 24VDC, 64 POINTS 1
82 F3XD64-3N INPUT MODULE 64POINT 24VDC INPUT SINK/SOURCE 21
83 F3XH04-3N HIGH-SPEED INPUT MODULE WITH PULSE CATCH,24 V DC, 2
84 F3XP01-0H UP/DOWN COUNTER MODULE 1
85 F3YC08-0C RELAY OUTPUT MODULE (24VDC, 100 TO 240VAC), 2AMP 1
86 F3YC08-0N RELAY OUTPUT MODULE (24VDC, 100 TO 240VAC), 2AMP 6
87 F3YC16-0N RELAY OUTPUT MODULE (24VDC, 100 TO 240VAC), 2AMP 10
88 F3YD08-6A TRANSISTOR OUTPUT MODULE SINK TYPE 12 TO 24VDC, 1A 1
89 F3YD14-5A TRANSISTOR OUTPUT MODULE SINK TYPE 12 TO 24VDC 9
90 F3YD14-5B TRANSISTOR OUTPUT MODULE SOURCE TYPE, 12 TO 24VDC 1
91 F3YD32-1A OUTPUT MODULE 32PT TRANSIST. 1MS 12-24VDC 8PT COMM 9
92 F3YD32-1T TTL OUTPUT MODULE, 5VDC, 16 MA, 32 POINTS 3
93 F3YD64-1A OUTPUT MODULE 64POINT 24VDC INPUT SINK/SOURCE 18
94 FC81*A 2
95 HD82*A 1
96 IP91*A 2
97 KB93*A KeyBoard 1
98 LC82*B RL-BUS Interface Card 2
99 M20HA 8
100 MAC2*B 1
101 MDK1*B MODULE 1
102 MHC Signal Cond 5
103 MHM Signal Cond 1
104 MP38-1N CPU 1
105 MP46-1NT 2
106 MRO-114 2
107 MUD TERMINAL BOARD 1
108 MV4*D 1
109 NP53*C CPU MODULE 6
110 NP54*C 4
111 PM1*C MXLII 多點(diǎn)脈衝輸入 1
112 PM40-1N POWER SUPPLY 1
113 PM40-1NT 2
114 PMJ*C 1
115 PS31*A MXLII Power Supply 6
116 PS35*A MODULE 4
117 PS63*A 3
118 PS63-ADP Power Supply 1
119 PS71*A 5
120 PS71-ADP Power Supply 1
121 PS84*B 1
122 PW401 2
123 PW481-10 S1 10
124 PX1*A MXLII SERIAL INTERFACE CARD 2
125 RB401-S4 2
126 RM81*A 2
127 RS22-0N*A RS232C INTERFACE 1
128 RS81*B 3
129 SB301 S1 INTERFACE CARD 2
130 SB401-10 S1 10
131 ST4*D MXLII STATE OUTPUT CARD 2
132 ST5*A MULTIPOINT STATUS I/O CARD 2
133 ST6*A MULTIPOINT STATUS INPUT CARD 7
134 ST7*A MULTIPOINT STATUS OUTPUT CARD 2
135 SV22-2N SERVO 3
136 SV25-2N 6
137 SWB-23 RGB+KB分配器 4
138 TD-200UEY-F(S9035UG) 觸控版 8
139 UCFA-1 2
140 UCFM 2
141 UD1A-200N DD SERVO ACTUATOR 50/60Hz 200-230VAC 1
142 UT550 CONTROLLER 3
143 VAJ1-S3 VJA1-017-A6N0 35
144 VJA1-S2 VJA1-017-A6N0 16
145 VJC1-S1 10
146 VM1*D MULTIPOINT ANALOG INPUT CARD 7
147 VM2*D MULTIPOINT ANALOG I/O CARD 1
148 VM4*D MXLII 類比輸出卡 1
149 XD32-6N CPU 3
150 XD32-6NT 2
151 XD64-6N DC INPUT 1
152 YD32-1AT 2
153 YD32-5A TRANSISTOR OUTPUT 1
154 YD64-1A TRANSISTOR OUTPUT 1
155 YIR104-111*A Printer 2
156 Color Hard Copy Model:YPR520 1
Full color printer Model:CHC-545-2
Sinko Electric Co Ltd.
157 Hard Disk unit For Eops S9729UK
50pin Quanfum 2.1s
50pin Fujifsu M2612ES
50pin M2681S XM Fujifsu
158 PC10011 POSITION CONTROLLER 14
159 SR1015B82 200-230VAC+10-15% 500VA 50/60Hz 5
