詳細參數(shù) | |||
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公司名稱 | 凌科自動化 | 服務內(nèi)容 | 維修 |
工作時間 | 24小時 | 設備所在地 | 其他 |
新舊程度 |
X光機UNI-ELE伺服電動機維修機構(gòu) 例3.伺服電機故障引起跟隨誤差超差報維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生"ERR22跟隨誤差超差”報。分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報),測量Z軸直流伺服電機的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
X光機UNI-ELE伺服電動機維修機構(gòu):
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導體和地面之間,兆歐表值應相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
③監(jiān)控燈常亮。這種故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系統(tǒng)總線(即背板)有故障,電路板上設定有誤,機床數(shù)據(jù)錯誤,以及電路板(如存儲器板,耦合板,測量板)的硬件有故障。,更換制動開關(guān)器件,伺服電機恢復工作。該故障可能是由于伺服電機減速設定過短,制動過程中產(chǎn)生較大的制動電流損壞制動開關(guān)器件VT造成的。當制動開關(guān)器件損壞短路后,制動電阻直接置于PN之間,產(chǎn)生較大的電流(約為額定電流的1/2)。從訂單數(shù)量分析,2015年我國出口馬來西亞訂單數(shù)量為7781單,從產(chǎn)品類型和企業(yè)的交叉分析可得,2015年,市質(zhì)監(jiān)局科科長呂慧玲介紹,在原有大力促進我市體系建設的基礎上。今年,該局借助浙江團體制定的契機。
所以先要維修或者是更換測速發(fā)電機。維修的話可以用鋼砂紙打磨測速機的電刷,同時對換向器進行清潔清理,然后再重新裝好。4.主軸不能定向移動或者移動不到位西門子伺服電機維修中出現(xiàn)主軸不能定向移動或者移動不到位的情況時,首先要檢查定向控制電路板的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現(xiàn),來確定是不是由于編碼的問題導致??偨Y(jié)而言。常州凌科自動化建議遇到伺服電機出現(xiàn)故障的時候,要先找到導致電以及機械異常振蕩的原因,接著找到維修點再提出解決方案,這就是西門子伺服電機維修的思路,供大家參考。常州凌科自動化是英威騰核心代理商,海德漢編碼器經(jīng)銷商,主要為客戶朋友們提供西門子、發(fā)那科、海德漢等進口伺服電機及編碼器等維修服務。
在電機的檢修裝配過程中,應當保持電機各部件的清潔,保證端蓋,軸承等的裝配合理,不野蠻施工,否則導致相應部件受力變形,電機無法運轉(zhuǎn)。2)軸承損壞:軸承損壞是電機運轉(zhuǎn)中較常見的故障。導致軸承損壞的原因大致有:①軸承裝配不當,如冷裝時不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損,導致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小,出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象,裝電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀,特別是跑內(nèi)圈故障會造成轉(zhuǎn)軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升,只要軸承完好,允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。②軸承重新更換,電機端蓋嵌套后過盈量大或橢圓度超標引起軸承滾珠游隙過小或不均勻?qū)е螺S承運行時磨擦力增加。
X光機UNI-ELE伺服電動機維修機構(gòu) 只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有電機的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。編碼器更換與維修是伺服電機維修驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準。不同廠家具備不同的標準模式。oinwegbonwef