詳細參數(shù) | |||
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品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號 | 1756-L55M24 |
電壓 | 1756-L55M24 | 功率 | 1756-L55M24 |
產(chǎn)品認證 | 1756-L55M24 | 加工定制 | 否 |
外形尺寸 | 1756-L55M24 | 重量 | 1756-L55M24 |
用途 | 1756-L55M24 | 產(chǎn)地 | 1756-L55M24 |
6FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M246FC5263-0AY00-0AB1 1756-L55M24
PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設計相比較,組件的選擇代替了原來的器件選擇,程序設計代替了原來的邏輯電路設計。
(1)根據(jù)工藝流程分析控制要求,明確控制任務,擬定控制系統(tǒng)設計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據(jù)。工藝流程的特點和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù),所以必須詳細分析、認真研究,從而明確控制任務和范圍。如需要完成的動作(動作時順、動作條件,相關(guān)的保護和聯(lián)鎖等)和應具備的操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期,單步等)。
(2)確定所需的用戶輸入設備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等),估算PLC的I/O點數(shù);分析控制對象與PLC之間的信號關(guān)系,信號性質(zhì),根據(jù)控制要求的復雜程度,控制精度估算PLC的用戶存儲器容量。
(3)選擇PLC。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的各項技術(shù)、經(jīng)濟指標起著重要的作用,PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點數(shù),控制方式與速度、控制精度與分辨率,用戶程序容量。
(4)分配、定義PLC的I/O點,繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍(如輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等),對控制系統(tǒng)使用的每一個輸入、輸出信號及內(nèi)部元件定義專用的信號名和地址,在程序設計中使用哪些內(nèi)部元件,執(zhí)行什么功能格都要做到清晰,無誤。
(5)PLC控制程序設計。包括設計梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖??刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作正常,安全??煽康年P(guān)鍵,因此,控制程序的設計必須經(jīng)過反復測試。修改,直到滿足要求為止。
(6)控制柜(臺)設計和現(xiàn)場施工。在進行控制程序設計的同時,可進行硬件配備工作,主要包括強電設備的安裝、控制柜(臺)的設計與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設計繼電器控制系統(tǒng)時,必須在控制線路設計完成后,才能進行控制柜(臺)設計和現(xiàn)場施工??梢姡捎?span>PLC控制系統(tǒng),可以使軟件設計與硬件配備工作平行進行,縮短工程周期。如果需要的話,尚需設計操作臺、電氣柜、模擬顯示盤和非標準電器元部件。
(7)試運行、驗收、交付使用,并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說明書、設計說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細表等。
傳統(tǒng)的電器圖,一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中,這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎上增加了PLC部分,因此在電器原理圖中應增加PLC的I/O連接圖。此外,在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應包括程序圖(梯形圖),可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”,可便于用戶發(fā)生發(fā)展或工藝進時修改程序,并有利于用戶在維修時分析和排除故障。根據(jù)具體任務,上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
下面用一個簡單的例子來進一步說明PLC的掃描工作過程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖,起動按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端,交流接觸器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個輸入/輸出變量對應的I/O映像寄存器,圖l-6c是PLC的梯形圖,它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應注意,梯形圖是一種軟件,是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件,X0~-X2是輸入繼電器,Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點和輸入映像寄存器X0相對應,編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對應。
梯形圖以指令的形式儲存在PLC的用戶程序存儲器中,圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對應,“;”之后是該指令的注釋。
LD X0 :接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點
OR Y0 ;與X0的常開觸點并聯(lián)的Y0的常開觸點
ANI X1 ;與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點
ANI X2 ;串聯(lián)的X2的常閉觸點
OUT Y0 ;Y0的線圈
圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運算為
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在輸入處理階段,CPU將SBl,SB2和FR的常開觸點的狀態(tài)讀入相應的輸入映像寄存器,外部觸點接通時存入寄存器的是二進制數(shù)l,反之存入0。
執(zhí)行第l條指令時,從X0對應的輸入映像寄存器中取出二進制數(shù)并保存起來。執(zhí)行第2條指令時,取出Y0對應的輸出映像寄存器中的二進制數(shù),與X0對應的二進制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應“或”運算)。
執(zhí)行第3條或第4條指令時,分別取出xl或X2對應的輸入映像寄存器中的二進制數(shù),因為是常閉觸點,取反后與前面的運算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對應“與”運算),然后存入運算結(jié)果寄存器。
執(zhí)行第5條指令時,將運算結(jié)果寄存器中的二進制數(shù)送入Y0對應的輸出映像寄存器。 在輸出處理階段,CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來,如果Y0對應的輸出映像寄存器存放的是二進制數(shù)1,外接的KM的線圈將通電,反之將斷電。
如果讀入輸入映像寄存器X0~X2的均為二進制數(shù)0,在程序執(zhí)行階段,經(jīng)過上述邏輯運算過程之后,運算結(jié)果仍為Y0=0,所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動按鈕SBl,X0變?yōu)?/span>l狀態(tài),經(jīng)邏輯運算后Y0變?yōu)?/span>1狀態(tài),在輸出處理階段,將Y0對應的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊,PLC內(nèi)Y0對應的物理繼電器的常開觸點接通,接觸器KM的線圈通電.
電氣控制線路原理圖繪制示意圖
(1)電路繪制
原理圖一般分為電源電路、主電路、控制電路、信號電路及照明電路繪制。
原路圖可水平布置,也可垂直布置。水平布置時,電源電路垂直畫,其他電路水平畫,控制電路中的耗能元件(如接觸器和斷電器的線圈、信號燈、照明燈等)要畫在電路的最右方。垂直布置時,電源電路水平畫,其他電路垂直畫,控制電路中的耗能元件要畫在電路的最下方。
電源電路畫成水平線,三相交流電源相序L1、L2、L3由上而下排列,中線N和保護地線PE畫在相線之下。直流電源則正端在上,負端在下畫出。
主電路是指受電的動力裝置及保護電器,它通過的是電動機的工作電流,電流較大,主電路要垂直電源電路畫在原理圖的左側(cè)??刂齐娐肥侵缚刂浦麟娐饭ぷ鳡顟B(tài)的電路。信號電路是指顯示主電路工作狀態(tài)的電路。照明電路是指實現(xiàn)機床設備局部照明的電路。這些電路通過的電流都較小,畫原理圖時,控制電路、信號電路、照明電路要依次垂直畫在電路的右側(cè)。
(2)元器件繪制
①原理圖中,各電器的觸頭位置都按電路未通電或電器未受外力作用時的常態(tài)位置畫出。
②原理圖中,各電器元件不畫實際的外形圖。而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一國標符號畫出。
③原理圖中,同一電器的各元件不按它們的實際位置畫在一起,而是按其在線路中所起作用分畫在不同電路中,但它們的動作卻是相互關(guān)聯(lián)的,必須標以相同的文字符號。
(3)電器元件布置圖
電器元件布置圖主要是表明機械設備上所有電氣設備和電器元件的實際位置,是電氣控制備制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。
(4)接線圖
接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。它表示了設備電控系充各單元和各元器件間的接線關(guān)系,并標注出所需數(shù)據(jù),如接線端子號、連接導線參數(shù)等。實際應用中通常與電路圖和位置圖一起使用。