| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號 | 1756-IA16 |
| 輸入方式 | 1756-IA16 | 顯示器尺寸 | 1756-IA16 |
| 分辨率 | 1756-IA16 | 處理器 | 1756-IA16 |
| 存儲器容量 | 1756-IA16 | 顯示器類型 | 1756-IA16 |
| 顯示色彩 | 1756-IA16 | 存儲器 | 1756-IA16 |
| 輸入電壓 | 1756-IA16 | 面板防護等級 | 1756-IA16 |
| 產(chǎn)品認證 | 1756-IA16 | 工作溫度 | 1756-IA16 |
| 工作濕度 | 1756-IA16 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1 | 產(chǎn)地 | 1756-IA16 |
| 外形尺寸 | 其他 | ||
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自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今已近30多年了 ，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變，但又比同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微機處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎地形象編程語言和模塊化地軟件結構，使用程序地編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍運用?？删幊炭刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。
PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計算機接口、能對模擬量進行控制，具備高速計數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。PLC應用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進的重要標志之一。
可編程控制器(PLC)具有如下特點
(1) PLC是一種專用于工業(yè)順序控制的微機系統(tǒng)。
(2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設計的，所以具有很強的抗干擾能力。
(3) 結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現(xiàn)動作復雜的控制邏輯和數(shù)控機床的機電一體化。
(4) 采用梯形圖編程方式。
(5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。
PLC的產(chǎn)品很多，型號規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結構、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機床應用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內裝型”(Build—inType)PLC；另一類是專業(yè)的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號接口技術規(guī)范、輸入／輸出點數(shù)、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數(shù)控機床的控制要求，稱為“獨立型”(Sand—alone Type)PLC。
所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。
1） 梯形圖（語言）
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形，直觀易懂。
梯形圖中常用 圖形符號分別表示PLC編程元件的動合和動斷觸點；
用 （ ） 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網(wǎng)絡，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡編號，允許以網(wǎng)絡為單位給梯形圖加注釋。
梯形圖的設計應注意到以下三點：
①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈。
②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。
③輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出寄存器的觸點也可供內部編程使用。
2）指令語句表
指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
下例為PLC實現(xiàn)三相鼠籠電動機起/停控制的兩種編程語言的表示方法：
