詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號 | 1756-IB16I |
電壓 | 1756-IB16I | 功率 | 1756-IB16I |
產(chǎn)品認(rèn)證 | 1756-IB16I | 加工定制 | 否 |
外形尺寸 | 1756-IB16I | 重量 | 1756-IB16I |
用途 | 1756-IB16I | 產(chǎn)地 | 1756-IB16I |
1756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA01756-IB16I 6SN1118-0DA11-0AA0
1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定
主要是對指令要準(zhǔn)確地理解,正確地使用。各種PLC指令多有類似之處,但還有些差異。對于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人,當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時,一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍,否則容易出錯。
2、要使所編的程序盡可能簡潔
簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存,簡化調(diào)試,而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時間,提高對輸入的響應(yīng)速度。要使所編的程序簡短,就要注意編程方法,用好指令,用巧指令,還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能,一般而言,在達(dá)到的目的相同時,用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令,程序步數(shù)可能會少些。
3、要使所編的程序盡可能清晰
這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充,也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰,就要注意程序的層次,講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在編制復(fù)雜的程序時,更要注意程序的層次,可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn),整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序,并盡可能使程序單元化,像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣,移來移去都能用,這樣,設(shè)計(jì)起來簡單,別人也易了解。
4、要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求
所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi),PLC的掃描時間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測時間。PLC的掃描時間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時間,而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序,(如I/O處理、自監(jiān)測)所需的時間。
5、所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行
PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一程序。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始,待控制對象完成了工作循環(huán),則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。
一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)
1. PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環(huán):
2. 第一個環(huán):是操作系統(tǒng),用它來管理PLC的硬件資源;
3. 第二個環(huán):是編譯系統(tǒng),這兩 個環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。
4. 第三個環(huán):是實(shí)現(xiàn)用戶要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖
二 .可編程控制器的編程方法
1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖
2. 的設(shè)計(jì)很相似,用電路元件符號來表示控制任務(wù)直觀易理解。
3. 語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List)?;蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼,以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型,操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化,但比較抽象,有時先用梯形圖表達(dá),然后寫成相應(yīng)的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關(guān)系
4. 高級語言編程法(如C語言等);隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等??删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_關(guān)量信號、模擬量信號、交流信號外,還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式,而必須采用高速實(shí)時處理方式?;谶@些原因,計(jì)算機(jī)所用的高級語言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來。
5. 其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法;功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法;基于圖形表示的“圖形語言”編程法;用指定子程序控制和指令語句表示的“結(jié)構(gòu)文本語言”編程法;邏輯式編程法。