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一 .可編程控制器的結構

1.       PLC的結構包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環(huán)：

2.       第一個環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來管理PLC的硬件資源；

3.       第二個環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個環(huán)構成了的PLC軟件系統(tǒng)。

4.       第三個環(huán)：是實現(xiàn)用戶要求的應用程序。 PLC的硬件原理框圖

二 .可編程控制器的編程方法

1.       梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖

2.       的設計很相似，用電路元件符號來表示控制任務直觀易理解。

3.       語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時先用梯形圖表達，然后寫成相應的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關系

4.       高級語言編程法（如C語言等）；隨著數(shù)控技術的發(fā)展，可編程控制器控制的設備已由單機擴展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_關量信號、模擬量信號、交流信號外，還需要完成與上位機或下位機的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實時處理方式?；谶@些原因，計算機所用的高級語言便逐步被引用到PC的應用程序中來。

5.       其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法；基于圖形表示的“圖形語言”編程法；用指定子程序控制和指令語句表示的“結構文本語言”編程法；邏輯式編程法。

AC500是一款靈活一致的擴展升級產品，能夠適應各種不同的自動化任務：各種相關的設備可以根據(jù)用戶的需求靈活的組合和使用，從而實現(xiàn)庫存的最小化。

    AC500系統(tǒng)的構成

    CPU

    CPU有PM571、PM581和PM591三個不同的等級。而這不同等級的CPU均可用同一個編程軟件使用5種不同編程語言進行編程。CPU上均帶有LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板還可選擇是集成以太網還是ARCNET網絡接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列PLC的兼容性。

    通訊模塊

    除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可最多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協(xié)議。

    CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。

 可編程控制器－AC500

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    產品概述

    CPU底板

    按CPU擴展的通訊接口數(shù)量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個、兩個或四個通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。

    I/O模塊

    輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可最大擴展到7個輸入/輸出模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。

    端子板

    模擬量和開關量均使用同一種端子板，而同一種端子板可實現(xiàn)1線、2線和3線不同的接線模式。從而提供用戶在沒有輸入/輸出模塊時的預接線。端子板分為:24VDC和

    230VAC兩種不同的電壓等級，而接線方式則有螺釘和彈簧兩種可選。

    FBP的接口模塊

    這種模塊集成了一定數(shù)量的開關量輸入/輸出，并且通過它實現(xiàn)和CPU的通訊和分布I/O。這個分布模塊后面又可最大擴展7個輸入/輸出模塊。

    SD卡

    可選附件，在沒有PC的情況下實現(xiàn)數(shù)據(jù)調用，下載和上傳用戶程式，或對所有設備進行產品更新（CPU、通訊模塊或I/O模塊）。

    1帶背光的LCD顯示屏和操作按鍵

    2SD卡插槽

    3插入式擴展通訊模塊（從1個、2個最多至4個）

    4CPU上集成的通訊接口（可選為以太網或ARCNET）

    5FBP通訊接口（只能用于從站）

    6兩個串行接口，用于編程、ASCII通訊、Modbus通訊，或CS31通訊（只能用于主站）

    7本地I/O擴展模塊，最多到7個

     AC500可按不同控制需求組合

    網絡和通訊

    CS31通訊總線

    CS31現(xiàn)場總線從1989年研發(fā)至今，一直起著承先啟后的作用。通過這個總線，把前后多套系統(tǒng)有機的聯(lián)系在了一起。CS31總線便于設置和通訊簡單，總線的連接只需通過三個接線端子來實現(xiàn)，省去其它總線所需的額外連接成本。AC500控制系統(tǒng)的COM1口集成了CS31主站功能。

    網絡結構和通訊介質

    CS31總線是一種點對多點的RS485串行通訊。每個通訊系統(tǒng)由一個主站和最大31個從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼最大可達到2000米?？偩€帶有自診斷功能。通訊介質為:屏蔽雙絞線。

    AC500ControlBuilder編程

    AC500ControlBuilder編程是一套可對所有系列AC500CPU進行編程的工程工具，這套編程軟件符合IEC61131-3的國際標準，可支持五種不同的編程語言。這套軟件可完成AC500系統(tǒng)的全部設置，包括所有的總線接口，而且還有全面的自診斷功能、報警處理、可視化調試工具和開放的數(shù)據(jù)接口。

    符合IEC61131-3標準的編程

    這套編程軟件除了用優(yōu)異的性能、友好的界面對系統(tǒng)內所有的硬件進行相關的編程、測試、調試來實現(xiàn)各種自動化應用外還提供以下的功能:

    ●五種標準的編程語言:

    －功能塊（FBD）

    －語句表（IL）

    －梯形圖（LD）

    －結構文本（ST）

    －順控圖（SFC）

    ●連續(xù)功能圖（CFC）

    ●調試工具:

    －單步

    －單循環(huán)

    －斷點

    離線仿真功能

    AC500ControlBuilder可在沒有連接PLC硬件的情況下進行仿真，對用戶程式進行調試，包括相關的手動功能。調試后的程式再下載到CPU控制系統(tǒng)中使用。

    變量跟蹤功能

    可在線實時的監(jiān)視所有過程變量隨時間變化的情況。

    配方管理和監(jiān)視列表

    可為一組變量預設有一組相關的值，可在調試時調用。這個功能在控制參數(shù)的整定時很有用。

    可視化的調試工具

    在這套編程軟件里，可把PLC里的各種變量通過顏色的變化、物體的移動、位圖、各種柱狀圖或直接顯示數(shù)值等方式顯示在軟件上，以便于用戶程式的調試，以及報警和事件的管理，并提供網絡多媒體（ActiveX）功能。

    通訊接口的設置

    通過這套軟件可實現(xiàn)Profibus-DP、CANopen、DeviceNet、以太網、Modbus和CS31總線的設置。

    開放的數(shù)據(jù)接口

    可通過DDE和OPC方式和外部進行數(shù)據(jù)交換。

    編程

    可通過以太網和ARCNET網進行編程。

    工程接口

    編程軟件可訪問外部的項目數(shù)據(jù)庫，從而實現(xiàn)對一個或多個自動化項目進行管理。