| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | 6ES7214-2AS23-0XB8 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 直流電源14個(gè)直流數(shù)字輸入 |
| 功能 | 西門子PLCS7-200全新原裝6ES7 | 工作電壓 | 14個(gè)直流數(shù)字 |
| 輸出頻率 | 12/16KB | 處理速度 | ,TG/2AP |
| 程序容量 | /10KB | 數(shù)據(jù)容量 | ,ST9.72 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ,AL | 環(huán)境溫度 | 無(wú)要求 |
| 環(huán)境濕度 | 無(wú)要求 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.376KG | 產(chǎn)地 | ,中國(guó) |
| 外形尺寸 | 11.10x15.00x7.40CM | ||
---湖南省欣燦博城智能科技有限公司-----
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$7-400自動(dòng)化控制采用模塊化設(shè)計(jì)，具備的強(qiáng)大的模板擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。基本包括了電源模板、處理器、各種模板、功能模板、接口模板和SIMATIcs5模板。這些不同的模塊的組合借助總線來(lái)連接，利用機(jī)架來(lái)固定模塊。此外，$7-400還提供多種級(jí)別的CPU模塊和種類齊全的通用模塊。
由于$7-400是按照冗余進(jìn)行設(shè)計(jì)的，功能也總是冗余配置，開關(guān)(O／I)模塊可以使常規(guī)配置、切換型配置或冗余配置。而雙通道I／O模塊容錯(cuò)冗余配置允許每個(gè)子訪問。s7-400H冗余控制原理是利用“熱備用”的自動(dòng)冗余原理，關(guān)鍵點(diǎn)是確保設(shè)備在發(fā)生故障時(shí)能夠無(wú)擾動(dòng)自動(dòng)切換。設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，“熱備用”確保主單元處于正常運(yùn)行狀態(tài)；倘若發(fā)生故障，則子單完成整個(gè)的控制。
2 S7-400H故障分析及相應(yīng)處理
前面提到過(guò)，S7-400是依照冗余來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此S7-400H故障也多以冗余形式出現(xiàn)。本文在此以化工領(lǐng)域存在的西門子S7-400H冗余故障為例進(jìn)行分析，并提出了常用的解決。
2.1 循環(huán)氣壓縮機(jī)控制的冗余故障及處理
該化工裝置上的丙烯循環(huán)氣壓縮機(jī)采用的是S7-400HPLC控制。該的一個(gè)穩(wěn)壓電源突然出現(xiàn)故障，因此就在停車檢修中更換了電源裝置，然而在穩(wěn)壓電源更換好之后，PLC再次上電，發(fā)現(xiàn)后啟動(dòng)的CPU l狀態(tài)為STOP，且兩CPU上的REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)紅燈亮，控制器上其它狀態(tài)指示燈和故障指示燈卻顯示正常。因此，可基本判斷是出項(xiàng)冗余故障造成外部故障。
解決是將兩個(gè)控制器的選擇開關(guān)都扳到STOP位置，然后將先前沒有扳起來(lái)的CPUl選擇開關(guān)扳到RUN位置，待RUN綠燈亮，STOP黃燈滅后，再將CPUO選擇開關(guān)扳到RUN位置，RUN綠燈閃爍后滅，STOP黃燈一直亮，故障無(wú)法排除。下電前有一輸入變量被強(qiáng)制，現(xiàn)在FRCE(強(qiáng)制)黃燈亮，將該輸入點(diǎn)的強(qiáng)制取消(兩CPU)，F(xiàn)R CE黃燈滅后，再次將狀態(tài)為STOP的CPUO選擇開關(guān)從RUN～STOP-RUN位置依次扳動(dòng)，CPU0 RUN綠燈亮，STOP則黃燈滅，這時(shí)兩CPU都為RU N綠燈，REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)燈都滅，故障得以排除。
2.2 機(jī)控制冗余故障及處理
機(jī)控制冗余故障是巡檢時(shí)兩cPU上的REDF和EXTF紅燈亮，IFM2F紅燈亮；熱備CPU l狀態(tài)為STOP黃燈亮，CPU 1中FM2(同步子模塊)LINKOK燈滅，控制器上其它狀態(tài)指示燈和故障指示燈正常。這種狀態(tài)可初步判斷為同步模塊故障造成冗余故障，引起外部故障燈亮。
解決是先檢測(cè)是哪個(gè)部位出現(xiàn)問題。是對(duì)調(diào)CPUl控制的FM2和CPU0控制的FM2，結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPU0的FM2 LINKOK燈滅；隨后再將CPUO的FM2和CPU0的FMl對(duì)調(diào)，4個(gè)LINK OK指示燈的狀態(tài)沒有變化，由此判斷出現(xiàn)在CPUO的FMl和FM2無(wú)問題，然后再將CPUl的FMl和FM2對(duì)調(diào)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPUO的FMl LINK OK燈滅，到此通過(guò)不同的對(duì)調(diào)檢測(cè)可以判斷出CPUO控制的FMl卡是存在問題。所以需要更換FMl卡，換后控制器中故障指示燈立即出現(xiàn)熄滅，4個(gè)LINK 0K指示燈均為綠色亮，表明恢復(fù)正常，故障得以排除。
此外，S7-400H冗余故障還有冗余數(shù)字輸入模塊差異，如何進(jìn)行處理也是常見的問題。實(shí)際上在PlI(輸入的映像)中，冗余數(shù)字輸入的后一個(gè)均值有效，直至錯(cuò)誤定位。在出現(xiàn)差異時(shí)，由CPU識(shí)別為故障的模塊處于鈍化狀態(tài)，此時(shí)處于非鈍化狀態(tài)下的模塊的值為有效，此后錯(cuò)誤不再可以被識(shí)別，因?yàn)樵诜氢g化模塊上的總是被CPU以正確的予以接受。為確保故障數(shù)字輸入模塊的本地化，可以通過(guò)I／O類型互連和FLF(故障本地化)來(lái)解決。
