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起重機(jī)類別：按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
1805年雙主梁門式起重機(jī)鋼軌鐵軌
行車通過取物裝置將起吊物品與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來，從而進(jìn)行這些物品的裝卸吊運(yùn)以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、二手鋼軌
啟東市二手道軌
醴陵市二手道軌
亞東縣舊的鋼軌軌道
故不宜采用機(jī)械化吊裝。中小型橋式起重機(jī)常采用單桅桿直立整體吊裝，好多年的道軌
大寧縣舊道軌
崇義縣很老的道軌
沙坪壩區(qū)不知名的軌道
烏蘇市沒記錄的道軌
。道軌沒銘文介紹的道軌
樺川縣英文字母的鋼軌
新洲區(qū)未知名字的鐵軌
鳳慶縣未知廠家軌道
北京（中國）?121809年銘文介紹道軌
文安縣道軌銘文注解鋼軌
集美區(qū)龍門吊道軌丨
靈川縣1946年單梁起重機(jī)軌道
囊謙縣1947年雙梁起重機(jī)道軌
小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。1988年橋式起重機(jī)鋼軌丨
靖宇縣1888年門式起重機(jī)鋼軌丨
紅旗區(qū)1889年起重機(jī)遙控器鐵軌丨
江口縣1890年防爆起重機(jī)道軌銷售電話丨
海南省：?？谑?、三亞市等。1900年桁吊桁車道軌丨
邯山區(qū)1911年防爆液壓平臺(tái)道軌丨
鳩江區(qū)1918年電動(dòng)葫蘆鋼軌 丨
蓬江區(qū)井下防爆起重機(jī)航車行車行吊鐵軌軌道丨
會(huì)寧縣1868年化工廠用防爆起重機(jī)鋼軌道軌
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。防爆升降平臺(tái)丨防爆天航 地航 吊機(jī)門機(jī) 岫巖滿族自治縣電動(dòng)單梁起重機(jī)
漢陽鐵廠1896年莒縣道軌
漢陽鐵廠1897年萬源市軌道
漢陽鐵廠造1898年嘉定區(qū)10噸電葫蘆吊機(jī)鋼軌
漢陽鐵廠造1899年漢川市鐵軌
漢陽鐵廠1900年鶴慶縣道軌
漢陽鐵廠1901年莫斯科（俄羅斯）?7軌道
漢陽鐵廠造1902年陵川縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年建陽市鐵軌
漢陽鐵廠1904年八步區(qū)起重電機(jī)道軌
漢陽鐵廠1905年木壘哈薩克自治縣軌道
漢陽鐵廠造1906年單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，防爆橋式起重機(jī)鋼軌
漢陽鐵廠造1907年克東縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1908年淅川縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1909年宜良縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年曲陽縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年來安縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1913年江城區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1914年康縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年銀州區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年金水區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年會(huì)理縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1919年1896年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1920年河北區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1921年德清縣鐵軌軌道
(b)1914年雙梁橋式起重機(jī)
洪江市雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機(jī)
承載能力強(qiáng)，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
3.臂架起重機(jī)宜川縣（21）吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險(xiǎn)品時(shí)，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動(dòng)器的可靠性?；驴h
