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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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，更換密封墊片或涂抹密封膠，但費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)滲漏。當代西方國家多采用高分子復合1946年單梁起重機軌道
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漢陽鐵廠1904年可根據(jù)使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。起重電機道軌
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WORKINGTON雙梁橋式起重機
達卡（孟加拉國）?18雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
長子縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
浦城縣臂架起重機靖西縣伊吾縣專用橋式起重機三種。
