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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
淶源縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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汨羅市1946年單梁起重機軌道
周至縣1947年雙梁起重機道軌
2.要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下。1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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裕民縣防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 結(jié)構(gòu)及特點：該機采用了機電一體化設(shè)計，更換不同的模具，即可壓制不同規(guī)格的鋼絲繩，支配簡便、平安。其主要缺點為電機散電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年太和區(qū)道軌收售
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NE雙梁橋式起重機
彝良縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
MDG型單梁吊鉤門式起重機。MG型雙梁吊鉤門式起重機。雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
圣保羅、法蘭克福、臂架起重機興化市臨湘市戶縣
