| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Rexroth | 型號 | VT-HNC100-2-30/N-I-00/000 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現場安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
VT-HNC100-2-30/N-I-00/000 力士樂Rexroth控制器
VT-HNC100-2-30/N-I-00/000 力士樂Rexroth控制器控制器參數解析及應用指南
作為工業(yè)自動化領域的核心組件，力士樂Rexroth VT-HNC100系列控制器憑借其卓越的性能和可靠性，廣泛應用于精密控制系統(tǒng)中。本文將重點解析VT-HNC100-2-30/N-I-00/000型號的技術參數、功能特性及典型應用場景，為工程師和技術人員提供選型參考。
一、核心技術參數
參數項
數值/描述
型號標識
VT-HNC100-2-30/N-I-00/000（帶集成I/O擴展功能）
控制軸數
最大支持8軸同步控制（可通過擴展模塊擴展至16軸）
通訊協議
EtherCAT（實時以太網）、Profinet、Powerb等
輸入/輸出配置
32路數字量輸入（24V DC），16路數字量輸出（24V DC/2A）
模擬量接口
4路±10V模擬量輸入，2路±10V模擬量輸出
編碼器接口
支持EnDat、SSI、BiSS-C等多種編碼器協議
控制周期
最小250μs（插補周期）
分辨率
32位位置控制精度，16位速度控制精度
防護等級
IP20（標準型），可選IP54防護套件
工作溫度
-10℃+55℃（標準環(huán)境），-20℃+60℃（寬溫型）
供電電壓
24V DC（±20%），可選48V DC版本
尺寸（mm）
200×150×70（標準型），支持DIN導軌安裝
二、功能特性深度剖析
1. 多軸同步控制：
○ 支持電子齒輪、電子凸輪等同步功能，最大插補軸數達8軸（可擴展）
○ 同步誤差<±0.1ms，適用于精密加工、機器人協同等場景
2. 智能診斷功能：
○ 內置32個故障診斷代碼，支持實時監(jiān)控與遠程診斷
○ 集成溫度、電壓、電流三重保護機制
3. 開放式編程架構：
○ 兼容IEC61131-3標準編程語言（IL/ST/FBD/LD/SFC）
○ 支持Codesys 3.5開發(fā)環(huán)境，提供API接口實現二次開發(fā)
4. 運動控制算法：
○ 前饋控制算法提升動態(tài)響應（加速度可達5G）
○ 輪廓誤差補償功能（≤0.01mm）
○ 自適應PID調節(jié)（響應時間<10ms）
三、典型應用場景
1. 數控機床領域：
○ 五軸聯動加工中心（3+2軸配置）
○ 高精度磨床（輪廓精度≤0.005mm）
○ 車銑復合加工設備（同步誤差<±0.1ms）
2. 機器人系統(tǒng)：
○ 六軸工業(yè)機器人軌跡控制（重復精度±0.02mm）
○ 協作機器人安全控制（緊急停止響應<1ms）
○ 碼垛機器人多軸協同（節(jié)拍≤0.8s）
3. 智能生產線：
○ 柔性制造系統(tǒng)（FMS）物料輸送控制
○ 汽車裝配線多工位同步（節(jié)拍≤2s）
○ 3C行業(yè)高精度貼片機（定位精度±0.01mm）
四、選型建議與注意事項
1. 環(huán)境適應性：
○ 粉塵/油污環(huán)境建議選用IP54防護套件
○ 極端溫度場合推薦寬溫型（-20℃~+60℃）
2. 擴展模塊搭配：
○ 模擬量擴展：VT-SWA-1-1X/...（每模塊4AI/2AO）
○ 數字量擴展：VT-DNC-1-1X/...（每模塊16DI/16DO）
3. 通訊拓撲：
○ 設備層建議采用EtherCAT（實時性≤1ms）
○ 管理層可配置Profinet（支持OPC UA）
五、結語
VT-HNC100-2-30/N-I-00/000控制器憑借其高集成度、強實時性和靈活擴展性，為復雜自動化系統(tǒng)提供了可靠的解決方案。通過精準的參數配置與智能算法，該控制器可有效提升設備效能，降低維護成本，是工業(yè)4.0時代智能制造升級的理想選擇。
VT-HNC100-2-30/N-I-00/000 力士樂Rexroth控制器
