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1、液壓馬達的選擇依據和一般方法
(1)選擇液壓馬達的主要依據是主機對液壓系統(tǒng)的要求，如轉矩、轉速、工作壓力、排量、外形及連接尺寸、容積效率、總效率以及質量、價格、貨源和使用維護的便利性等。
(2)液壓馬達的種類較多．特性不同，應針對具體用途及其工況，選擇合適的液壓馬達。低速運轉工況可選低轉速馬達，也可以采用高速馬達加減速裝置。在兩種方案的選擇上．應根據結構及空間情況、設備成本、驅動轉矩是否合理等進行選擇。

2、使用液壓馬達時的注意事項
(1)液壓馬達通常允許在短時間內超過額定壓力20%-50%的壓力下工作，但瞬時最高壓力不能和最高轉速同時出現。
(2)液壓馬達的回油路背壓有一定限制，在背壓較大時，必須設置泄漏油管。
(3)通常不應使液壓馬達的最大轉矩和最高轉速同時出現。實際轉速不應低于馬達最低轉速，以免出現爬行。當系統(tǒng)要求的轉速低，而馬達在轉速、轉矩等性能參數不易滿足工作要求時，可在馬達及其驅動的主機間增設減速機構。為了在極低轉速下平穩(wěn)運行，馬達的泄漏必須恒定，要有一定的回油背壓和油液黏度。
(4)對于不能承受額外軸向和徑向力的液壓馬達，或者液壓馬達可以承受額外軸向和徑向力，但負載的實際軸向和徑向力大于液壓馬達允許的軸向力或徑向力時，應考慮采用彈性聯(lián)軸器連接馬達輸出軸和工作機構。需要低速運轉的馬達，要核對其最低穩(wěn)定轉速。