立式碼垛機(jī)碼垛速度快，干涉輪廓小，耐用性強(qiáng)，占地面積小，工作范圍大，驅(qū)動(dòng)接頭少，控制方便，操作簡單，維護(hù)方便，可同時(shí)作用于兩條生產(chǎn)線。它可以大大提生產(chǎn)和工作效率，并大大節(jié)省了勞動(dòng)力。
立柱碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1.立柱碼垛機(jī)采用機(jī)器人進(jìn)技術(shù)，碼垛速度快，干涉輪廓小，耐用性強(qiáng)。
2，立式碼垛機(jī)占地面積小，工作空間大，柔韌性大。
3.立式碼垛機(jī)工作范圍大，傳動(dòng)接頭相對較少，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維護(hù)，控制方便。
4.使用柱碼垛機(jī)占用空間小，經(jīng)濟(jì)效益高，同時(shí)縮短了作業(yè)周期，提了產(chǎn)量。
立柱碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用爪指型袋抓斗，配有氣動(dòng)加壓裝置和氣動(dòng)開合裝置。整體框架由拼接鋁型材制成，結(jié)構(gòu)牢固，抓握過程穩(wěn)定。抓取器兩側(cè)的抓取齒之間的間距可以進(jìn)行伺服調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格的包裝材料。抓齒由不銹鋼制成，抓齒之間的距離與要編碼的機(jī)器的滾筒的中心距離相同。
