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CS1W-FLN22
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
CJ1G-CPU44H CPU單元I/O點(diǎn)數(shù)1280，30K程序容量，最多三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。
3VU1640-1MH00 1.6~2.4A
ATV38-HC15N4X 132
TPC-1261H
PCI748
FSC-G41V2NA
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DPS-700EB
SE7210TP1-E
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1492-MUA1B-A4-A7 1771 - 1756 Conversion Mounting Assembly
模擬量輸入/輸出模塊SM 6ES7 332-5HF00-0AB0 AO/8 通道，電壓、電流，光電隔離，40pin 前連接器
2094-BC04-M03-M Kinetix 6200/6500 Integrated Module
DEMOCD00006 Cimplicity Change Management DEMO CD
GFK-0727 State Logic Processor for Series 90-70 PLC User's Guide
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Distributed I/O 1734-OA2 120/230 VAC 2 CHANNEL OUTPUT MODULE
Application-specific products 1803-EEM12 EEM,16 PULSES,24V DC, 16 ANALOG, 4 TO 20 MA
Operator Interface 2711-T10G3L1 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, DH485 & RS232 PRINT
Support 9301-RSVSECSENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9301RSVSECSEN
Support 9381-PP1KENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9381PP1KEN
DeviceNet Products 1791D-0B8P DNET 24 VDC COMPACTBLOCK I/O, 8 OUT SOURCE, BASE
RSI Software Products 9301-2SE3350DEU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-PBPC30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX PC BASED PHASE 30 UNITS
Motion Control MPL-B680F-MJ24AA MOTOR,SERVO,60.0NM,3000RPM,MULTI,460V,BRK
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CJ1G-CPU43H CPU單元I/O點(diǎn)數(shù)960，20K程序容量，最多二個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。
PCL-10502 雙20-PIN接頭，可固定于 PC之 SLOT-WINDOW
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