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F3SN-B1147P40
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
MTR-3T69-G-R-B-M-0 MTR series metric servo motor with resolver and brake
20BC022A3AYYADC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20C-316051-C01 MOV ASSY, 460V, 700A, 40J, M6 LUGS
20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
TSXMFPP004M Quantum Unity V2 PCMCIA存儲(chǔ)擴(kuò)展卡，程序存儲(chǔ)4x1024K（Flash）
280-PWRM22G-M14 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
E3S-5E4 5m,對(duì)射型 , 晶體管輸出80mA, 電源:12-24VDC
3VU1640-1MH00 1.6~2.4A
1756-DNB DeviceNet通訊接口模塊
PXIe-6570
PCL-816H
NUPRO-935A
PCBS-PC0034L
PCI2A000CB 51-20000-0B30 21-12259-0A60
PCI-7020
1492-PLTKIT IEC X-Y Plotter Kit
接口模塊 6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0 發(fā)送器接口模塊，用于集中連接,最大 3m
2098-DSD-010X-DN Ultra 3000 1 kW with DeviceNet Drive
G-C440 PC to GagePort Cable and Power Supply (25 Pin)
GFK-2121 Series 90-30 PROFIBUS Master Module User's Guide
IC220PWR101 POWER TERMINAL, 120VAC (REQUIRES 1 IC220TBK204)
IC647EGDC EGD:GE Ethernet Global Data Management Edition
IC647SAL001 Scheduler Dynamics XAL Toolkit
IC693MDL633RR 24 Vdc Input, Negative Logic (8 Points)
IC756DVE000J-98 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Unix, Japanese, Version 9.8
MSI-QUAL-100-43 Quality Mang Clients 100 Pack-43
PLC-5/1771 System 1771-A1B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 4 SLOT
Distributed I/O 1790D-0W6 DNET LDX I/O. 6 RELAY OUT BASE, D-SHELL
Communications 1770-CD10 DATA HWY TWINAXIAL CABLE, 1000 FT/305 M
Operator Interface 2711E-UKCK10 PANELVIEW 1200 KEYPAD TO 1000E KEY MIGRATION KIT
Support 9305-RSVADDCZHS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADDCZH
Support 9324-RLDMLPER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RLDMLPE
EtherNet/IP Products
RSI Software Products 9301-2SE3400JPU1 RSVIEW32 RUNTIME 1500-32K UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9371-RSWDI1U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSWIRE DET IEC STDAL TO DES PRF
Motion Control 1326AB-B420E-M2L MOTOR,SERVO,460V,5.0NM,3000RPM,MULTI,IP67
2324 Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, VFD, ASCII /Serial Interface, NEMA 4
HE800ACC519 DIN-rail mount Terminal Block, 19-pin. Compatible with most SmartStack Digital I/O. Allows SmartStack I/O to be terminated on panel backplate as an alternative to direct SmartStack termination on panel door.
IC693ACC330 TBQC Base for IC693MDL740, IC693MDL742
QPK3D200L2P/B 6" Monochrome, Blank Label, 24Vdc, UL,cUL,CE,UL1604
TGT-3X6L-1-0 Target series 6 amp servo power module
20BC481A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANE077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-D024N104 PowerFlex 40- 11 kW (15 HP) AC Drive
140DAM59000 Quantum 開關(guān)量AC混合模塊,16點(diǎn)輸入,115VAC;8點(diǎn)輸出
284E-FVD4P0Z-10-CR-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
TL-N5MY1 5mm,電感式,二線,常開200mA 電源:90-250VAC方20×20mm
ADAM-4515 CAN總線中繼模塊，帶隔離
PXI-4472
6243D-166-32M-N
52-303-0227
IAC-F688C
PFM-865G
LPC-4515
1492-MCEA140 Gfep 40 A Circ Brkr, 30 Ma , 1 Pole
1494V-FS200 Fuse Block
軟啟動(dòng)器 3RW44652BC44
CBL-T7-MP-30 Power cable for MTR-3T10 or MTR-3T20 or MTR-3T40 series servo motors. 30 feet
GF-3215R Connecting FlashCable to Mettler PM/ SM, Toledo.
IC200UDR002-24 Qty of 24, 14 point PLC, (8) 24VDC In, (6) Relay Out, 24 VDC Power Sup ply
