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F3WN-X0397N70
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
Support 9352-WRA200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9352WRA200
Support 9305-RSVADDCITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADDCIT
Support 9324-RL5LDRENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5LDREN
DeviceNet Products 1790D-N0C2 DNET LDX, 2 OUTPUT ANALOG CURRENT BSE,D-SHELL CONN
RSI Software Products 9301-2SE250FRU2R RSVIEW32 WORKS 1500-100K UPGRADE OUT-SUPT (FR)
RSI Software Products 9701-VWSS000FRU1 RSVIEW SE 25 TO UNLTD DISP UPGRADE (FRENCH)
Motion Control MPL-B430P-RK24AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,RSLVR,460V,BRK
Motion Control 2090-U3AE-D4401 CABLE,TWO AXISTO LOGIX 1756MOAE2 CARD,1M
4161-4-24-N4 BCD To 7 SEG Display . 4 Digit, 24VDC, NEMA 4
HMI-CAB-C97 CABLE TOSHIBA T2
IC693CBL327 Cable, Left Side, One - 24 Pin 90 Degree Connector, 3 Meter
QSJ2D100S2P QUICKSTART KIT 5" STN
TRM-21006669 Motor power connector for 4.3/5/7.2 amp 115/230 VAC S2K models
20BC8P7A3AYNAEC1 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
20F1ANF082JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-E3P0C104 PowerFlex 40 1.5 kW (2 Hp) AC Drive
140AVO02000 Quantum 模擬量輸出, 4通道, 電壓
284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
E2E-X1R5Y1 1.5mm,電感式,二線,常開(kāi) 100mA 電源:24-240VAC圓M8
1746-A10 10槽機(jī)架
PXI-6123
CBP-8P7
S26361-D1691-A11
D1280E1-PCI
EPI-1711VNA
104-1541CLDN(B)
1492-MS5X12 IEC 5 x 12 mm Marker Card
1495-N44 Electrical Interlock
行程開(kāi)關(guān) 3SE53120SD13
CP4I-0WEB-0070-AZ Shielded motor power cable for B22HVis/A22HVi/A22HVis/A30HVis/A40HVis motors. (straight connector) 7 meters
GF-937332 Connecting FlashCable to Mitutoyo, Chatillon, Mecmesin.
IC200UEX009 14 point expansion. (8) 120VAC In, (6) Relay Out (2 at 10 amp and 4 a t 2 amp), 120/240VAC Power Supply. (includes IC200CBL501)
IC647ADC005 PA Dashboard Client 5 Pak
IC647PCL100 Proficy Process Systems Standard Edition 1000 I/O with CIMPLICITY
IC693CBL312 I/O rack expansion cable, 0.15 Meters, Shielded
IC754ACC12GAS Gasket for 12 inch QuickPanel View & Control
IMC-316E-X-D 6 amp IMC enhanced servo motor controller
SLC/1746 System 9399-CCUG CONTROLGUARDIAN USER'S GUIDE
Open Automation Systems 1789-STRT1ES SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT SPANISH
Application-specific products 1404-M805A-232-02 MASTER MODULE-PQ 232 COM-120/240V P/S-CLASS0.2
Operator Interface 2711-K10G16 PV1000 GRAYSCALE KEY, DF1 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3300JPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3300JP
Support 9381-P1KENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9381P1KEN
DeviceNet Products 1792D-KPLT KEMPF INTERFACE PLATE
RSI Software Products 9301-2SE3300ITU1 RSVIEW32 RUNTIME 300-1500 UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9358-EP30U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 10 TO 30
Motion Control MPL-B4540F-MK24AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,MULTI,460V,BRK
Motion Control 9101-0327 CONNECTOR KIT, MOTOR POWER, F/H-6X, STRAIGHT
GQPI3D200E2P QUICKPANEL 9" EL GE LABEL
IC646MRB150 Logic PC 150 Tag Runtime System
MTR-1N42-H-E-A-E-S Steping Motor Nema42, Parallel Wdg, Encoder
SA07-020 MATRIX Basic Training (3.5 days)
20BC056A0AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20F11ND096AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-RF5P7-AL PowerFlex EMC Filter
2711P-RN6 PV Plus 700 to 1500 DH Plus RIO Module
281D-F12B-10B-CR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-IM212 輸入單元,16點(diǎn), 12 - 24 VAC/DC
PCI-1753E 1753擴(kuò)展板
PCI-8431/8 (RS485/RS422)
