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F3WN-X0307N25
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
IC200ETM001 EXPANSION TRANSMITTER
IC695CPU310CA RX3i 300mhz CPU w/2 serial ports conbal coated.
MSI-WEB-5 Web or Excel Reporting Clients 5 Pack
VSPC32-SF50 VisualSPC ShopFloor includes Attribute Data Collection, Measurement Sy stems Analysis and A-681 interface cable. 50 license pack.
20BD027A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
20F1ANF171JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-D2P3H204 PowerFlex 4- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
2711P-B6M5A8 PanelView Plus 6 6 Gray/Touch AC RS232
990NAD21110 Quantum MB+ 站電纜,2.4M
291E-FBZ-G1 Direct Online Reversing Starte
PF113A-E 導(dǎo)軌安裝型，MK3P-I
1756-OB16E 24VDC?16點(diǎn)輸出模塊（內(nèi)有電子熔斷器）
PXIe-5171R
AVAYA AYC21
PCI20U-485D/J
RX300S5/S6
MB890-R
PCL-1800
1492-PDE1183 335 A Enclosed Power Distribution Block
中央處理單元 6ES7417-4HL04-0AB0 CPU417-4H,20MB RAM，用于存儲(chǔ)器卡的槽，電源 24VDC，兩個(gè)槽用于同步模板,一個(gè)MPI/PROFIBUS-DP 主站接口；包括槽號(hào)標(biāo)簽,30ns
2097-V32PR2 Kinetix 300 Servo Drive
ET-GT-3ES-2ST 2 RJ45 Ports, 1 Multimode Fiber Port Ethernet Switch
GFK-1911 VersaPoint Profibus NIU User's Manual
IC220MDD841 ABSOLUTE ENCODER INPUT, 4IN/4OUT 24VDC (REQUIRES 1 IC220TBK202)
IC647CSPR050 Proficy Cause+ for Inbligent HMI/SCADA Runtime Server - 50X monitored KPIs
IC647PSF050 Proficy Process Systems 500 I/O with iFIX
IC693MDL231RR 240 Vac Isolated Input (8 Points)
IC756CDV000J-98 DV Development - Compaq True64 Op Sys, Japanese, Version 9.8
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PLC-5/1771 System 1785-L40E ETHERNET/IP PLC-5/40 CONTROLLER, 48K WORD SRAM
Distributed I/O 1738-ADN18 DEVICENET ADAPTER WITH MINI CONNECTORS
Communications 1787-USADPTR U.S. P/S ADAPTER FOR 1770-KFD
Operator Interface 2711-NR5K CUTOUT ADAPTER TO MOUNT 1000/1000E/6182 12" KEYPAD
Support 9304-WVD256S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9304WVD256
Support 9324-RLD25U6ESE RSLOGIX 5000 LITE SPANISH TO FULL UPGRADE
DeviceNet Products 2711-K5A10L1 PV550 MONOCHROME KEY, DNET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE335PTU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE OUT-SUPT (PT)
RSI Software Products 9371-EDESI1U5R UPGRADE: OUT-SUPT: RSWIRE DET IEC/ACAD TO DES IEC
Motion Control MPG-B025-031M24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,156RPM,MULTI,BRK
Silver Series 2711-T14C10 PV1400 COLOR TOUCH, DNET & RS232 PRINT
HE693STP104 One axis stepper bing module for Series 90-30 with Normally Closed Limit Inputs
IC670MDL240 120VAC Input 16 Pt. Grouped
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ST-7408 STXi Potential Distribution module for Shield module, with module ID type with LED
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140DAO84210C Quantum 開(kāi)關(guān)量AC輸出,16點(diǎn),110-230VAC,隔離,4組
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E3F3-D31 10cm,擴(kuò)散反射式, 明通，PNP 晶體管輸出100mA電源：10-30VDC直徑18mm
ADAM-5068 8ch繼電器輸出模塊
PXI-2571
SUN/PC+M 316693500004-R03
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EFRP-S753
WSB-G41A-R10
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1492-MCBA1A0 100 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494V-DJ622-A-B-D-E-F NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
軟啟動(dòng)器 3RW44566BC36
