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F3SN-B0937P40
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
IC646NSL001 CIMPLICITY SQL 1 Client User
IC800SLCBV050 Power/Brake Cable, 1000 W SL Servo Motor with Brake, 5 Meters
QPM3D200B2P/B 6" Blue Monochrome Mini, Blank Label, 24Vdc
ST-2324 STXi output module 4 points, Positive Logic, 24VDC/ 0.5A
20AD5P0A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 3 Hp 20A
20BD-DB1-0 PowerFlex 700 Dynamic Brake Resistor Kit
20F14NF050JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20SF1K0NEM PowerFlex 1000 A SCR Bus Supply
22F-A8P0N113 PowerFlex 4M- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
990NAD21110 Quantum MB+ 站電纜,2.4M
291E-FBZ-G1 Direct Online Reversing Starte
PF113A-E 導(dǎo)軌安裝型，MK3P-I
1756-OB16E 24VDC?16點(diǎn)輸出模塊（內(nèi)有電子熔斷器）
PXIe-5171R
AVAYA AYC21
PCI20U-485D/J
RX300S5/S6
MB890-R
PCL-1800
1492-PDE1183 335 A Enclosed Power Distribution Block
中央處理單元 6ES7417-4HL04-0AB0 CPU417-4H,20MB RAM，用于存儲(chǔ)器卡的槽，電源 24VDC，兩個(gè)槽用于同步模板,一個(gè)MPI/PROFIBUS-DP 主站接口；包括槽號(hào)標(biāo)簽,30ns
2097-V32PR2 Kinetix 300 Servo Drive
ET-GT-3ES-2ST 2 RJ45 Ports, 1 Multimode Fiber Port Ethernet Switch
GFK-1911 VersaPoint Profibus NIU User's Manual
IC220MDD841 ABSOLUTE ENCODER INPUT, 4IN/4OUT 24VDC (REQUIRES 1 IC220TBK202)
IC647CSPR050 Proficy Cause+ for Inbligent HMI/SCADA Runtime Server - 50X monitored KPIs
IC647PSF050 Proficy Process Systems 500 I/O with iFIX
IC693MDL231RR 240 Vac Isolated Input (8 Points)
IC756CDV000J-98 DV Development - Compaq True64 Op Sys, Japanese, Version 9.8
MSI-MGMT-50 Production Management Clients 50 Pack
PLC-5/1771 System 1785-L40E ETHERNET/IP PLC-5/40 CONTROLLER, 48K WORD SRAM
Distributed I/O 1738-ADN18 DEVICENET ADAPTER WITH MINI CONNECTORS
Communications 1787-USADPTR U.S. P/S ADAPTER FOR 1770-KFD
Operator Interface 2711-NR5K CUTOUT ADAPTER TO MOUNT 1000/1000E/6182 12" KEYPAD
Support 9304-WVD256S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9304WVD256
Support 9324-RLD25U6ESE RSLOGIX 5000 LITE SPANISH TO FULL UPGRADE
DeviceNet Products 2711-K5A10L1 PV550 MONOCHROME KEY, DNET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE335PTU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE OUT-SUPT (PT)
RSI Software Products 9371-EDESI1U5R UPGRADE: OUT-SUPT: RSWIRE DET IEC/ACAD TO DES IEC
Motion Control MPG-B025-031M24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,156RPM,MULTI,BRK
Silver Series 2711-T14C10 PV1400 COLOR TOUCH, DNET & RS232 PRINT
HE693STP104 One axis stepper bing module for Series 90-30 with Normally Closed Limit Inputs
IC670MDL240 120VAC Input 16 Pt. Grouped
QPJ2D100L2P QUICKPANEL JR. MONO 5" LCD
ST-7408 STXi Potential Distribution module for Shield module, with module ID type with LED
20BC2P1A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC302JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B033N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
140DAO84210C Quantum 開關(guān)量AC輸出,16點(diǎn),110-230VAC,隔離,4組
284D-FVD6P0Z-25-CR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
E3F3-D31 10cm,擴(kuò)散反射式, 明通，PNP 晶體管輸出100mA電源：10-30VDC直徑18mm
ADAM-5068 8ch繼電器輸出模塊
PXI-2571
SUN/PC+M 316693500004-R03
freescale ARCADIA SCH-21011 700-21011
EFRP-S753
WSB-G41A-R10
CIF50-PB
1492-MCBA1A0 100 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494V-DJ622-A-B-D-E-F NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
