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F03-055PELECTRODEBAND20M
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
AIMB-740VE
1492-L3T-W IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp
1492-REC15G IEC GFCI Rcpt, 15A, Din Rail Mtg
數(shù)字量輸入/輸出模塊 6ES7422-1BL00-0AA0 DO/32 24V DC，0.5A，光隔離
軟啟動(dòng)器 3RW44662BC35
BC646TPD000 ProServer Unlimited Develop/Runtime Systems with Proficy GlobalCare
GFK-0600 Series 90-70 Programmable Controller Data Sheet Manual
IC200MDL241LT INPUT 240VAC (2 GROUPS OF 8) 16PT (LT)
IC600BF946RR Loop Management Module (Proloop System)
IC647HSTCS10000KM Historian Enterprise Corporate Server 10,000,000 Points (M4 Key)
IC647TRT075 CIMPLICITY HMI Server 75 I/O Runtime System
IC693PWR321CA Conbal Coated Power Supply 120/240VAC, standard.
IC756MDV001K-98 DV Development - Alpha OpenVMS Addt'l User, Korean, Version 9.8
MicroLogix 1000/1761 System 1761-MMB MICROMENTOR BASICS BOOK FOR PROGRAMMABLE CTRLRS
PLC-5/1771 System 1771-NIS HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1792D-CBFM MAXUM MEDIA BASE FOR KWIKLINK FLAT MEDIA
Communications 9351-SLRS INTERCHANGE FOR SOLARIS
Operator Interface D6190-6.5.28 CONTROLVIEW SCADA OPTION USER MANUAL
Support 9358-B30R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358B30ENE
Support 9392-CDRSJPU UPGRADE TO ENGLISH/JAPANESE BUNDLE
RSI Software Products 9310-WE5200E RSLOGIX EMULATE 5
RSI Software Products 9301-2SE3500PTU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (PT)
RSI Software Products 9356-STD2200 RSSQL STANDARD VERSION WITH 300 TAG LIMIT
Motion Control TL-A2540P-BJ34AA MOTOR, SERVO, 2.9NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBAC
44C741863-001 Cable, Alpha SVU Amplifier Battery Kit, 2 Meters,
IC200CHS012 I/O INTERPOSING BOX STYLE
IC694MDL654 INPUT MODULE 5/12 VDC (TTL) 32 POINT POS/NEG LOGIC
MSI-UNIV-WEB-50 Universal Web Client(RTIP / Dashboard / Web / Excel Addin) 50 Pak
VSPC32-SF5 VisualSPC ShopFloor includes Attribute Data Collection, Measurement Sy stems Analysis and A-681 interface cable. 5 license pack.
20BD040A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
20G11JF1K4JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-D017N104 PowerFlex 40P- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
140NOM21100C Quantum MB+ 網(wǎng)絡(luò)適配器, 1MB, 1MB+, 單電纜, CC
290E-FAZ-G1 Direct Online Starter
MY3N 24VDC，110VAC，220VAC，3開3閉，觸點(diǎn) 5A LED燈
1762-IQ16 16×24VDC輸入模塊
PXIe-2737
CONTEC PO-64L（PCI)H
BRD-2017F-R5
P1U-6200P
P32U104021
CAN-PCI/331
1492-PBC1 Power Distribution Block Accessory
微存儲(chǔ)卡 6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 512K 用于 S7-300/C7/ET200S IM151CPU,3.3V NFLASH
2094-XL75S-C2 Kinetix 6000 Line Interface Module
EDS-205 Industrial 5-port Unmanaged 10/100 Switch (-10 to 60 deg c op temp)
GFK-1179 Installation Requirements for Conbance to Standards
IC220ACC002 MODULE LABELS WIDE, QTY 10
IC647BSU010 Batch Server Pak Upgrade (5 to 10 Units)
IC647PRTHE050C Proficy Portal Historian Edition Client Pack 50 Users (M1 Key)
IC693CPU364RR CPU364 Module (240K Bytes configurable user memory), Embedded Ethernet
IC756ADV000J-99 DV Development - AIX Op Sys, Japanese, Version 9.9
MSI-EFF-5-43 Efficiency Mang Clients 5 Pack-43
SLC/1746 System 1746-RT25C REPLACEMENT TERMINAL BLOCK (ORANGE)
Distributed I/O 1738-IB2M12 24VDC 2 SINKING INPUTS WITH M12 CONNECTORS
Application-specific products 9307-RSPRTD RSPOWER RT FOR AB PM1 PM2 POWER MONITORING DEVICES
Operator Interface 2711-NF7 FUNCTION KEY STRIP PV300 KEY
Support 9302-PCOS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302PCO
Support 9510-PPKENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9510PPKEN
DeviceNet Products 1787-TCABL T-STYLE CABLE FOR 1770-KFD 6 FT (1.82 METERS)
