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3G3MV-A4075
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
EPIA-PX10000G
RAYON A480
GA-5RXWV-RH
PCA-6276
數(shù)據(jù)采集卡 MPC30
1492-L3T-BR IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp
中央處理單元 6ES7416-2XK04-0AB0 CPU416-2，2.8MB，40ns，電源 24VDC，MPI/PROFIBUS-DP 主站接口，PROFIBUS-DP 主站接口
軟啟動(dòng)器 3RW44476BC36
20AC043F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
GC646MBPS99 Proficy GlobalCare Complete for ME Professional Development Suite - Site License
HE670RLY168 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.
IC600PM500RR CPU/DPU Power Supply, 115-230Vac
IC647HSTESEO100M eSignature Option for Historian - Enterprise Server 100 Points (M4 Key)
IC655CCM590RR RS-232/RS-422 Convertor Unit
IC694MDL230CA Conbal Coated Input module, 120VAC 8 point isolated.
IC756SDV001K-99 DV Development - Solaris Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.9
MicroLogix 1500/1769 System 1769-IQ16 16 POINT 24 VDC SINKING/SOURCING INPUT MODULE
PLC-5/1771 System 1785-KA5 COMMUNICATION MODULE DATA HWY PLUS TO DATA HWY 485
Distributed I/O 1794-TB3G 3-WIRE GROUNDED TERMINAL BASE - SCREW CLAMP
Communications 9399-WABUG WINTELLIGENT LINX FOR A-B PROG. CONTROL USER GUIDE
Support 9311-PASJR 9311PASJ SOFTWARE SUPPORT CONTRACT REINSTATEMENT
Support 9358-BTDS30R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BTDS30ENE
Support F1771-NXXSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-N SERIES I/O MODULE
RSI Software Products 9324-RLD0U7PTE RSLOGIX 5000 SERVICE ED TO PRO UPG, PTG
RSI Software Products 9301-OPCSRVENE KEPSERVER ENTERPRISE
RSI Software Products 9358-PLTM2200ENE RSBIZ PLNTMET SEV 10 BELL
Motion Control 8720SM-022S2GAS2 22 KW/48 AMP, 750VDC, AC MOTOR WITH SRM60 ENC.
840-RC-15 15" Ribbon Cable. Term Both Ends W/16 Pin DIP Plugs
IC200MDL940 OUTPUT RELAY 2.0A PER PT ISOLATED FORM A 16PT
IC697VAL314 Analog Output, Isolated, 4 channel, 12 bit, Current - 4 to 20mA. Removable temrinal block, no cable required
MTR-1331-J-N-D-E-S MTR series NEMA 34 splashproof stepping motor with series winding connection
ZA06B-0062-B503 B2/4000HVis servo motor with 24 VDC brake and 128k serial encoder
20BD156A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G11NE011AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22F-V6P0N103 PowerFlex 4M-1.1 kW (1.5 HP) AC Drive
140CFI00800 Quantum CABLEFAST, 模擬量輸入塊, 無保險(xiǎn)
294E-FD2P5Z-G1 Variable Frequency Drive
HL-5030 觸點(diǎn):1開/1閉,5A 250VAC機(jī)械壽命:1000萬次?撞壓式 可調(diào)滾珠擺桿型
9301-2SE3203 RSVIEW32 帶RSLINX 300點(diǎn) 運(yùn)行版
PXIe-8510/6
D/300SC-E1
AIMB-782QG2
ATP-24A/PCI(2.0)
ARCOM PCIB40
XMC-IO32P-PCI
1492-RAIFM4-3 Connection Products
存儲(chǔ)卡 6ES7952-1AH00-0AA0 RAM/256K
2098-DSD-075-SE Ultra 3000 Servo Drive
GA646IFCLNTCRO100 GCA iFIX iClientTS Read Only 1 PK Runtime Version
GFK-2222 PACSystems CPU Reference Manual
IC220TBK123 I/O TERMINAL STRIP, 12 POSITION SPRING STYLE, OUTPUT, QTY 10
IC647GE9C GE9:GE Fanuc Ethernet
IC647SGM001 Scheduler Series and Groups Module
IC693MDL646CA Conbal Coated Input module 24 VDC 16 point POS/NEG ogic. 1msec filtering.
IC756DVE010K-99 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Inb x87, Korean, Versi on 9.9
MSI-QUAL-UNL-43 Unltd Site Clients - Quality Mang-43
PLC-5/1771 System 1771-DS LATCHING INPUT MODULE, 10-27V DC, 8 INPUTS
Distributed I/O 1790D-N0C2 DNET LDX, 2 OUTPUT ANALOG CURRENT BSE,D-SHELL CONN
Communications 1770-XE DATA HWY 15 PIN CONNECTOR KIT, (FEMALE)
Operator Interface 2727-M7P20D1Q3 MOBILEVIEW MACHINE TERMINAL MT750
