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3G3FV-A4007-CUE
歐姆龍
本文介紹了西門(mén)子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏以及 SINAMICS V20 變頻器在套標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，闡述了設(shè)備工藝流程、控制系統(tǒng)的配置選型、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。經(jīng)測(cè)試，該方案能完全滿(mǎn)足高速套標(biāo)機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)要求，運(yùn)行穩(wěn)定，性能良好。
關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套標(biāo)機(jī)
1 引言
套標(biāo)機(jī)是一種將熱縮塑膠商標(biāo)桶卷自動(dòng)切斷，準(zhǔn)確套入容器的包裝機(jī)械，配合后熱收縮工序，將標(biāo)簽完好地固定于容器適當(dāng)位置。
上世紀(jì) 90 年代以來(lái)，我國(guó)的快速消費(fèi)品包裝工業(yè)得到了迅速發(fā)展，快速消費(fèi)品企業(yè)的生產(chǎn)集中度和自動(dòng)化程度在不斷提高，包裝設(shè)備在向大型化、快速化、高效化、自動(dòng)化方向發(fā)展。套標(biāo)機(jī)作為后段包裝技術(shù)含量較高的設(shè)備之一，其優(yōu)良的高速穩(wěn)定性能，獨(dú)特的靈巧化設(shè)計(jì)，人機(jī)協(xié)和的安全模式，得到了廣大客戶(hù)的充分肯定。套標(biāo)機(jī)的使用大大降低了套標(biāo)環(huán)節(jié)的人力物力，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于啤酒飲料、化工、醫(yī)藥等行業(yè)。
2 套標(biāo)機(jī)工藝原理
2.1 套標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)
從工藝功能的角度進(jìn)行劃分，套標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分成以下 9 單元。并如圖 1 所示。
(1) 供料組：由變頻器帶動(dòng)供料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，用以傳送標(biāo)簽?zāi)ち?
(2) 電眼架組：使用光纖電眼傳送信號(hào)，提供下標(biāo)伺服做定尺寸輸送，電眼位置可高低調(diào)整;
(3) 驅(qū)動(dòng)組：采用雙驅(qū)送料機(jī)構(gòu)，由下標(biāo)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用于固定中心柱和下標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng);
(4) 刀盤(pán)組：采用同步輪機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)瓶光電 7 給出信號(hào)時(shí)，切刀電機(jī)帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)一周將標(biāo)簽切斷;
(5) 刷下組：采用同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，將刷下兩組傳送輪調(diào)整至中心柱下方與滾輪輕微接觸，待標(biāo)簽通過(guò)時(shí)以較高轉(zhuǎn)速將標(biāo)簽套入瓶子;
(6) 分瓶螺桿：將欲套標(biāo)瓶做等距分開(kāi)，進(jìn)入帶瓶組，速度由變頻器控制，與輸送帶同步;
(7) 照瓶電眼：檢測(cè)是否有瓶子通過(guò)，當(dāng)有瓶子經(jīng)過(guò)時(shí)輸出訊號(hào)使切刀開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，左右位置可以調(diào)整;
(8) 輸送帶：使用變頻器調(diào)整輸送帶速度，以適用于各產(chǎn)能的速度匹配;
(9) 帶瓶組：采用兩側(cè)同步傳動(dòng)，標(biāo)簽高低與夾瓶定位各一只手輪調(diào)整，目的使瓶子輸送時(shí)不搖晃和控制套標(biāo)簽高度，速度由變頻器控制，與輸送帶同步。
2.2 套標(biāo)機(jī)工藝流程
當(dāng)輸送帶上有瓶子經(jīng)過(guò)照瓶電眼時(shí)，由伺服控制的切標(biāo)電機(jī)會(huì)將標(biāo)簽切斷，切標(biāo)完成后下標(biāo)伺服電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，等到光纖信號(hào)到來(lái)時(shí)停止送標(biāo)，同時(shí)刷下料輪會(huì)將已經(jīng)切斷的標(biāo)簽刷下套入瓶子上，完成一次動(dòng)作。具體工藝流程如圖 2 所示。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 硬件系統(tǒng)分析
本系統(tǒng)需要兩路高速脈沖輸出，分別控制切刀和下料伺服;一路高速計(jì)數(shù)器，用于控制切刀停止的位置，切刀停止位置應(yīng)不影響下標(biāo)的動(dòng)作，否則會(huì)造成堵標(biāo)。
以往套標(biāo)機(jī)的調(diào)速方式普遍采用電位器控制，用三個(gè)電位器分別控制輸送帶電機(jī)，定位皮帶電機(jī)和螺桿電機(jī)，供料電機(jī)的速度因?yàn)椴唤?jīng)常調(diào)節(jié)，所以用變頻器本身自帶的電位器調(diào)速。每次輸送帶速度變更時(shí)，都需要重新調(diào)節(jié)螺桿和定位皮帶的速度。調(diào)節(jié)時(shí)主要依靠調(diào)試人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和不斷的放瓶測(cè)試，才能使其線(xiàn)速度基本同步。本項(xiàng)目中設(shè)備的 I/O 清單如表 1 所示。
3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在本項(xiàng)目的電控方案中，選用西門(mén)子 SMART 解決方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V20 變頻器。根據(jù)上述 I/O 需求，總共 12DI/12DO，選用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可滿(mǎn)足需求。 SINAMICS V20 變頻器通過(guò) USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通訊，不僅控制更加方便，也節(jié)省了 PLC 的 I/O 點(diǎn)。通過(guò)計(jì)算可將電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為輸送帶線(xiàn)速度。PLC 和觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，只需要在觸摸屏上輸入生產(chǎn)速度，其他電機(jī)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行線(xiàn)速度同步。該方案大大縮短調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度。硬件結(jié)構(gòu)如圖 3 所示，主要硬件配置表如表 2 所示。
4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 運(yùn)動(dòng)控制配置
S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脈沖輸出，在本系統(tǒng)中切刀伺服占用 Q0.0，下標(biāo)伺服占用 Q0.1。打開(kāi) Micro/WIN SMART 集成的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?，配置軸 1 和軸 2，選擇單向相對(duì)脈沖，最大速度 50K，最小速度 1K，加減速時(shí)間 30ms，然后生成子程序。
4.2 高速計(jì)數(shù)配置
S7-200 SMART 集成了 4 路高速計(jì)數(shù)器，在本系統(tǒng)中只使用了高速計(jì)數(shù)器 HSC0，用于接收切刀的脈沖輸出，占用輸入點(diǎn) I0.0。打開(kāi) Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向?qū)?，配?HSC0，選擇工作模式 0，預(yù)設(shè)值為 80000，當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)方向向上，勾選 PV=CV 時(shí)中斷，步數(shù) 1，然后生成。當(dāng)切刀伺服啟動(dòng)后檢測(cè)到刀盤(pán)原點(diǎn)光電時(shí)，利用外部中斷快速更新高速計(jì)數(shù)器 HSC0 的當(dāng)前值和目標(biāo)值，目標(biāo)值等于當(dāng)前值加上偏置值。PV=CV 中斷時(shí)停止脈沖輸出，同時(shí)啟動(dòng)下標(biāo)伺服。
4.3 USS 通訊
S7-200 SMART 自帶庫(kù)文件 USS 協(xié)議，只需調(diào)用 USS 功能塊即可實(shí)現(xiàn) PLC 與西門(mén)子變頻器的通訊。通過(guò) USS_INIT 進(jìn)行通訊參數(shù)初始化設(shè)置，包括與變頻器通訊的波特率，激活的變頻器個(gè)數(shù)，所占用的端口等，通信參數(shù)必須與變頻器設(shè)置的一致，否則無(wú)法通訊。每次通信參數(shù)的更改都需要重新執(zhí)行此命令，本項(xiàng)目中的通訊參數(shù)固定，所以只上電執(zhí)行一次。通過(guò)調(diào)用 USS_ CTRL 指令可以直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止以及頻率，每條 USS_CTRL 指令只能控制一臺(tái)變頻器。
4.4 SINAMICS V20 變頻器的配置
設(shè)置V20變頻器的連接宏為Cn010—USS控制，分別設(shè)置螺桿、皮帶、供料、輸送帶變頻器地址 P2011[0] 為 1、2、3、4。同時(shí)，設(shè)置應(yīng)用宏為 AP030—傳送帶控制，SINAMICS V20 可自動(dòng)配置適合傳送帶應(yīng)用的控制參數(shù)。
IC697PWR721RR Power Supply, 24 Vdc, 90 Watts, w/Power Supply Adaptor
IC800SKCBVL100 Power/brake cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motors connected to an S2K. 10 meters
CompactLogix System 1761-NETENIW ETHERNET INTERFACE W/WEB FOR MICROCONTROLLER
SLC/1746 System D1746-UM026AENP SLC 500 8 CHANNEL ANALOG OUTPUT MANUAL
Distributed I/O 1738-OE2CM12 24VDC 2 ANALOG CURRENT OUTPUTS WITH M12 CONNECTORS
Communications 9355-WAB1END RSLINX 1.7 FOR AB
Support 9355-RSLINXCON RSLINX OPC CLNT APP SERVICE - PER DIEM (2 DAY MIN)
Support 9358-PB03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PB03ENE
Support 9380-RSB10000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSB10000
DeviceNet Products 1734-IE2C 24V DC 2 CHANNEL ANALOG CURRENT INPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3103FRE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (FRENCH)
RSI Software Products 9358-BPC10U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 10
Motion Control MPL-B420P-SJ22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,460V,5.0KG
Motion Control 2090-S-BLHD SERCOS FIBER CABLE BULKHEAD ADAPTOR 2 PER
GFK-0846 Pro-Log GRI Genius I/O Interface for the Allen-Bradley PLC Reference Manual
IC646MDB159 Logic Developer 1500 Tag Runtime & Development System
MSDIS-1211 Discontiuned, Marathon 12", HiBrite Display, Keypad and Touch
PSPC-MONITOR50 Prof Shop Floor SPC Monitor 50 User
20BC022A0NYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC060AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-S130-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2711P-RDB7CK PanelView Plus Display Module
280D-F12Z-10C-CRW-3 ArmorStart Direct Online Starter
CQM1-II101 擴(kuò)展從站單元
PCA-6180E 全長(zhǎng)PIIICPU卡、帶顯卡網(wǎng)卡、USB接口370結(jié)構(gòu)，支持66M/100M/133M外頻CPU
PCI-6229
616-00ARB16840
COLAVIA 卡拉威視 TiVA 100 DiVA-100
IPC 800A P945G(C)
PCISA-6755E-RS-R20
OPTOIO-16
1492-L35 IEC Term Blck 16.1x100.5x51.8mm SPr Clp
1494C-CM13 Cable Mechanism
軟啟動(dòng)器 3RW44261BC44
BC647MVD000 ME View View OPC Driver License w/Global Care and Hardware Key
GC647IPWRPLRN00300M iPower Option - Nwk 300 I/O Run Globalcare Complete part
IC200DEM064 VersaMax Micro 64 Demo Carrying Case. Demo includes Micro 64 (IC200UDD064, DC supply, DC in and DC out) PowerCube stepper amplifier, stepping motor (MTR-1216-N-D-E-0), stepper cable (CBL-12-MP-10), PowerCube Flying Lead interface cable (IC800PCUBC02
IC646NDP000 CIMPLICITY NT distributor demo - 10 pack
IC647IFXPECLNT iFIX for Embedded XP Client Option
IC670MDL331 120VAC 2A Output, 8 Point, Isolated
IC697MDL252 12 Vac Input (32 Points)
IC800SLCEV100 Encoder cable for any 1 kW to 5 kW S-series servo motor. 10 meters
ControlLogix/1756 System 1756-TBE EXTENDED DEPTH TERMINAL BLOCK HOUSING
Industrial Computers 6182H-12KEH6D VVCE 1250, KEYPAD, EXT MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-PFBUL002 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RSACDIN PVP AC PWR SUPPL, 85-265VAC, DIN RAIL MOUNT
Support 9357-CNETMD3R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9357CNETMD3E
Support 9361-PTLSEATS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9361PTLSEAT
ControlNet Products 1734-OW2 24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400ZHU2 RSVIEW32 WORKS 300-32K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9323-LOOP01ENE RSLOOP OPTIMIZER
Motion Control MPL-A420P-SJ22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,230V,5.0KG
Motion Control 2090-UXNFBN-R01 CABLE,ULTRA, NON-FLEX,RT ANGLE,1M
CBL-13-MP-30 Power Cable, MTR-1235, 13xx, 14xx & 1N Series Stepping Motors, 30 Ft.
IC600YR560RR 19" I/O Rack with High Capacity P/S, 115-230Vac (11 Slots)
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OC647IFGLBLCLN005M iFIX WebSpace 5 Additional Users (M4 key)
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