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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

.FOXBORO-40 FBM241C
FOXBORO-41 FBM241C
FOXBORO-42 FBM241C
FOXBORO-43 FBM241C
FOXBORO-44 FBM241C
FOXBORO-45 FBM241C
FOXBORO-46 FBM241C
FOXBORO-47 FBM241C
FOXBORO-48 FBM241C
FOXBORO-49 FBM241C
FOXBORO-5 CP40B
FOXBORO-50 FBM201
FOXBORO-51 FBM241C
FOXBORO-52 FBM241C
FOXBORO-53 FBM241C
FOXBORO-54 FBM241C
FOXBORO-55 FBM241C
FOXBORO-56 FBM241C
FOXBORO-57 FBM241C
FOXBORO-58 FBM241C
FOXBORO-59 FCM2F2
FOXBORO-6 FBM219
FOXBORO-60 FCM2F2
FOXBORO-61 FBM201
FOXBORO-62 FCM2F2
FOXBORO-65 FBM205
FOXBORO-7 FBM201
FOXBORO-70 FBM242
FOXBORO-71 FCM2F10
FOXBORO-72 FBM201
FOXBORO-74 FBM237
FOXBORO-75 FBM216
FOXBORO-76 FBM215
FOXBORO-77 FBM203
FOXBORO-78 FBM203
FOXBORO-79 FBM217
FOXBORO-8 FBM201
FOXBORO-80 FBM217
FOXBORO-81 FBM217
FOXBORO-82 FBM217
FOXBORO-83 FBM201
FOXBORO-84 FCM100Et
FOXBORO-85 FCM100Et
FOXBORO-86 FBM214
FOXBORO-87 FBM214
FOXBORO-88 FBM214
FOXBORO-89 FBM202
FOXBORO-9 FBM201
FOXBORO-90 FBM232
FOXBORO-91 FBM201
FOXBORO-92 FCM2F2
FOXBORO-93 FCM2F2
FOXBORO-94 FBM201
FOXBORO-95 FCM2F2
FOXBORO-96 FBM04
FOXBORO-96 FBM04
FU JI MEC-40V-0
FUJI A50L-0001-0096/A
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GE IC200CHS022
GE IC200CHS022
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GE IC200CHS022L
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GE IC200PWR102