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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒(méi)有局部變量，子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

SAMSUNG PLC CPL9211A
SAMSUNG PLC CPL9631
SAMSUNG PLC CPL9631A
FUJI PLC NJ-X16-5
FUJI PLC NJ-Y16-R16
FUJI PLC NJ-P1
GE PLC IC693PCM311
KOYO PLC U-01T
LENZE 變頻器 9322LP.3F
KEB 變頻器 2M.F5.030-001A
SCHNEIDER PLC TWDLCAA16DRF
YASKAWA 變頻器配件 73600-A0021
SIEMENS 伺服數(shù)控 6SC6100-0BA00
KEB 變頻器 20.F4.017-400C
KEB 變頻器 24.F4.015-400C
AB PLC 1756-OW16IA
臺(tái)達(dá) PLC DVP16EH00R
SCHNEIDER PLC TSX07312428
SIEMENS 直流 A1-116-100-502/A1-316-200-001
WESTINGHOUSE DCS 2840A18G01/2840A18G06QRO
MITSUBISHI 伺服數(shù)控 QX141-1+QX721+QX432+QX815+QX813
WESTINGHOUSE DCS 7379A064QCI/7379A06G02
SIEMENS 數(shù)控 6SC6120-0FE00
SIEMENS PLC 6ES5421-8MA12
SIEMENS PLC TSD6005-5EA00-1DA0/CC
SCHNEIDER 伺服數(shù)控 ABL7RE2403
WESTINGHOUSE DCS 7379A31G07QAW/7379A31G05
WESTINGHOUSE DCS 7379A21G06QAV/7379A21G01
SIEMENS 伺服 6FX1126-1AA03
MOELLER PLC EBE243.1-3
MOELLER PLC EBE223.2-2
MOELLER PLC EBE252-1
TIRO 伺服 MOTION COORDINATORMC204
SCHNEIDER PLC TWDLCAE40DRF
SCHNEIDER PLC TWDALM3LT
SCHNEIDER PLC TWDDRA16RT
SCHNEIDER PLC TWDAMI2HT
SCHNEIDER PLC TWDAMI4LT
SIEMENS 直流控制 A1-116-100-504/A1-416-200-001
SIEMENS 伺服數(shù)控 6FX1132-8BB01
FUJI PLC NB-AXY4-11AC
SIEMENS 伺服數(shù)控 6FX1128-1BA00+1821-0BX03-4B+1821-0BX02-2A+-4BX01-2
SIEMENS 伺服數(shù)控 6FX1121-2BB02+6FX1134-2BC01
三星 PLC底板 CPL9503
AB PLC 1746-A10
SIEMENS 伺服 6SN1123-1AA00-0CA0+6SN1118-0AA11-0AA1
GE PLC IC693CPU340
ABB 直流 3ADT209019R0001/DCF503A0050-0000000
GE PLC IC693MDL740 CH
AB 伺服 2098-DSD-HV030
GE PLC HE693ADC420
GE PLC HE693DAC420C
GE PLC HE693RTD601R
AB PLC 1771-P6S
AB PLC 1785-L11B/E
ABB DCS H-AA8608
菲尼克斯 電源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/10
ABB 變頻器 ACS101-K75-1-C
OMRON 控制器 3F88L-132CH
ABB DCS DSSR122
ABB DCS SB171