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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

CM400YS FBM16 FOXBORO 
P0400VP CMP10 FOXBORO 
P0400YD FBM03 FOXBORO 
P0500UX P0971YP/B FOXBORO 
P0903ZE  FOXBORO
FOXBORO P0970VN-0A P0970VB-0B 
FOXBORO FPS400-24
P0950CA FOXBORO 
P0961BS-0C 
P0972PP  FOXBORO
P0800DC PIO-ISO/2Y FOXBORO ?？怂共_
P0800HA-C P0902RM/D FOXBORO 
P0900WU FBM11/16 P0700KN FBM17C FOXBORO 
P0902BP FBM24B/25B P0700AC FBM2 FOXBORO
P0903NU FOXBORO
P0903ZL I/A series FOXBORO 
P090ZE/B P090ZN-OA FOXBORO 
P09110P-B FOXBORO 
P0950CO-K P0800DG-K FOXBORO 
P0912CA ?？怂共_FOXBORO
P0960AH-0C FOXBORO 
P0961BC CP40B FOXBORO 
P0961BU/C FOXBORO 
P0971WV FOXBORO 
PO400VE FBM3A/33A FOXBORO 
P0901XT ?？怂共_FOXBORO
P0400YG FOXBORO 
P0900WU FBM11/16 P0700KW FBM17C 
P0960HA  FOXBORO  ?？怂共_
P0972PP FOXBORO 福克斯波羅
FOXBORO ?？怂共_ P0960HA