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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

6ES7901-0BF00-0AA0
6ES7368-3BB01-0AA0
6ES7235-0KD22-0XA0 
6ES7214-1AD22-0XB0
6ES7214-1BC01-0XB0
6ES7212-1BA01-0XB0 
6ES5185-3UA13
6GK1415-2AA01 
6RB2607-4MA01 
6EP1931-2FC01
6EP1434-1SL01 
6ES5955-3LF12 
6ES5955-3LC42 
6ES5380-7AA11
6ES5400-7AA13 
6ES5400-7AA12
6ES5415-7AB21
6ES5410-7AA11 
6ES5727-1CD20 
6ES5727-1BD20 
6ES5727-0CB00
6ES5721-0CC00
6ES5705-0BB20
6AV3520-1EL00
6ES5985-1AA11 
6EP1434-2BA00
6ES7331-7KB02-0AB0 
6ES7323-1BH01-0AA0
6ES7214-1AC01-0XB0
6ES7223-1BH22-0XA0 
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7241-1AA22-0XA0 
6ES7231-OHC22-0XA0
6ES7223-1BL22-0XA0
6ES7222-1BF21-0XA0 
6ES7221-1BF22-0XA0
6ES7221-1BF00-0XA0
6ES7214-2AD23-0XB0
6ES7214-1AD23-0XB0
6EP1332-1SH42 
6EP1334-2BA01 
6ES7193-1CL10-0XA0
MDV60A0022-5A3-4-00
6ES7272-0AA30-0YA0
6ES7314-1AE04-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0