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1784-PCIDS
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
Support 9301-2SE2200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2200
Support 9354-LN100R 9354-LN100 SOFTWARE SUPPORT CONTRACT REINSTATEMENT
Support F1771-IRSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-IR I/O MODULE
RSI Software Products 9301-2SE235ESU2R RSVIEW32 WORKS 300-5K UPGRADE OUT-SUPT (ES)
RSI Software Products 9301-2SE3500DEU2 RSVIEW32 RUNTIME 1500-100K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9301-PCI1500PFB APPLICOM PCI1500PFB PROFIBUS INTERFACE
Motion Control 2090-UXNPBMP-8S09 CABLE, 460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,8 GAUGE,9M
BC646MDD300 Logic Developer PC w/Runtime (HRT) 300 I/O
HE660BGM424 Genius BASIC Prog. Co-processor with RS-232 and RS-422/485 ports
IC646TJV000 CIMPLICITY?Tracker Display-Inb
QDA-EDT-001/L QuickDesigner Lite (download cable NOT included)
ST-3114 STXi analog b module 4 Channels, 0~20mA, 12-bit
20BC105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F14NC260AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-B2P3F104 PowerFlex 4 0.4 kW (0.5 Hp) AC Drive
140CPS12420C Quantum LMS AC PS 115/230V RED CC
284D-FHD2P3B-10-CR-DB-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
CJ1W-PA205R 電源單元100-240VAC,輸出能力：5A,5VDC
PCL-10250 100芯SCSI到雙口50芯電纜1M,2M
PCMCIA-232
946-F-23463D
艾訊 SBC-570
P7P55D
NOVO-7945
FB2501S
1492-M6X12C Connection Products
1494R-N10 Lug Kit
軟啟動(dòng)器 3RW44472BC34
CA-870-2 Adapter for True Position probe to GP-3102NT GagePort.
GC647SES010 GCScheduler Server Medium
IC200PKG103 I/O starter kit DeviceNet NIU
IC646TBLCLT002 Proficy Troubleshooter for Inbligent Historian Standard, Enterprise and Corporate Clients Access 2 Users
IC647NCN020 CIMPLICITY HMI for CNC Additional Connection
IC690CBL714 Cable, Dual-port, Multi-drop SNP
IC698ACC720 Shielded double slot faceplate, package of six.
IC800VMA042 400 W VersaMotion servo amplifier
SLC/1746 System 1746-C9 36-INCH RACK INTERCONNECT CABLE
Industrial Computers 6181P-17TS2KH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 17-INCH TFT
Application-specific products 9358-PBPC60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX PC BASED PHASE 60 UNITS
Operator Interface 2711-K5A3L2 PV550 MONOCHROME KEY, DH485 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2100PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2100PT
Support 9500-CPAKPSENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9500CPAKPSEN
ControlNet Products 9904-CNA10T CONTROLNET CNA10T ASIC (BOX OF 90)
RSI Software Products 9301-2SE2503ITE RSVIEW32 WORKS 100K WITH RSLINX (ITALIAN)
RSI Software Products 9358-BEPNT60U1R UPGRADE: OUT-SUPT: EPROCEDURE FOR NT 03 TO 60
Motion Control MPL-A520K-SK24AA MOTOR,SERVO,10.7 NM,4000RPM,SINGL,230V,BRK,13.9KG
Motion Control 2090-XXNPMP-14S30 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP/1326AB,14 GAUGE,30M
GC646MDA159 Proficy GlobalCare Complete for View Development /Runtime 1,500 I/O""
IC641SWM701 Logicmaster 90-70 S/W Dev. Pkg., 3.5"/5.25" disks + paper docs.
IC800SSI228RD2 28A, 230V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors
PSPC-DC-220 Prof Shop Floor SPC DC 1 User 220v
20BB154A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DH105A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-DB20-F Kinetix 5500 20A Line Filter
2711P-K6C20A9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
280-PWRM35E-M12 ArmorStart Three-Phase Power Media
C20P-EDR-A C20P擴(kuò)展，12點(diǎn)入， 8點(diǎn)出?（繼電器）.已停產(chǎn)，替換品：CPM1A-20EDR1
3VU1640-1MM00 10~16A
P70360
SBC81206
