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253A-12804
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標(biāo)偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風(fēng)險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實現(xiàn)
T933GAB
FSP150-50LN
1492-M8X5V1-50 Connection Products
1492-WD4 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
人機界面 6AV6545-0CA10-0AX0 TP270-6 觸摸屏，256 色，5.7 英寸，320? 240
20AC5P0A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
GC647PRTSQL GlobalCare Complete - Proficy Portal SQL Server Connector Ver 3.0
HMI-COV-203 FRONT SHEET COVER FOR 5 inch (QPJ2xxxx-L2P/ -S2P)/ 20 per pack
IC210NAR010 AC (85 to 264VAC) Power Source, 6 AC in/4out (Relay 8 Amp), not expandable,no LCD/Keypad, no cover.
IC647BDP000 Batch Development Pak
IC647PRTHE002C Proficy Portal Historian Edition Client Pack 2 Users (M1 Key)
IC693CPU360 CPU 360 Module (240K Bytes configurable user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in Serial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now i ncluded in the CPU backplane box.
IC754VSI12MTD View Intermediate 12 Inch Mono Touch DC
MSI-EFF-100 Efficiency Management Clients 100 Pack
SLC/1746 System 1746-RL58 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-IC16
Distributed I/O 1734-TB3Q10 TEN 12-POSITION IP20 SCREW TERMINAL BASES
Application-specific products 9307-EMCHTENE RSENERGYMETRIX CHARTPLUS
Operator Interface 2711-NDRC DH+/RIO CONNECTOR FOR PV1200/1400E/1000E
Support 9302-MGXR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302MGX
Support 9510-PBENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9510PBEN
DeviceNet Products 1784-PCD1 DEVICENET PCMCIA CABLE (PC CARD CONNECTOR TO
RSI Software Products 9301-2SE3350U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 5000
RSI Software Products 9310-CPSAUTOENE RSTESTSTAND ENTERPRISE AUTOMOTIVE
Motion Control MPL-SSN-A9B9 KIT,SHAFT SEAL,FOR MPL-A9XX AND MPL-B9XX MTRS
Silver Series 1747-PT1 HAND HELD TERMINAL - INCLUDES 6 FT/1.8 M CABLE
HE693DAC420 4ch., 4-20mA/0-20mA Analog Output, 2000Vac Isolation, 13-bit resolution
IC647WMI920 Workstation Interface (WSI) for PS/2, Series 90-70 Parallel/Serial
QPI211V0C2P QUICKPANEL COLOR 10.5" TFT VIDEO
ST-4212 STXi analog output module 2 Channels, 4~20mA, 12-bit
20BC170A0ANNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1AGC205AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-D8P7H204 PowerFlex 4 3.7 kW (5 Hp) AC Drive
140DAI45300 Quantum 開關(guān)量AC輸入,32點,48VAC,8點成組隔離
284D-FVD2P3B-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
WS02-CXPC1-E5.0 Windows版(2000/xp)
OPT-8C DB-62 to 8口 DB-25 RS-232線纜
PXI-2520
SBS 6456-100-16M SCM/SDX
NEAT-850E
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BPP06
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軟啟動器 3RW44536BC36
CBL-13-MP-20 Power cable for MTR-1220 or MTR-1235 or MTR-1300 or MTR-1400 or MTR-1N series stepping motors. 20 feet
GC647WFL010 Proficy GlobalCare Complete for Proficy Workflow - 10 User License
IC200PWR202LT POWER SUPPLY WITH EXPANDED 3.3VDC 12VDC INPUT (LT)
IC646TBLSS30K Proficy Troubleshooter for Inbligent Historian for Hist 30000 Points
IC647NMA000 CIMPLICITY HMI Marquee Device Communications
IC693ACC305 EEPROM Chips (qty 4)
IC698RMX016 PACSystems RX7i Redundant Memory Xchange 16MB Memory
IC800VMCB2050 Motor power and brake power cable for 2 kW VersaMotion servo motor- 5 meter
SLC/1746 System 1746-IV8 DC INPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER
Industrial Computers 6155R-14S2KH VERSAVIEW NON-DISPLAY COMPUTER
Application-specific products 6556-SCBK2 SLC FIXED CLUTCH/BRAKE KIT
Operator Interface 2711-T5A3L1 PV550 MONO TOUCH, DH485 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2300DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2300DE
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DeviceNet Products 1732D-IB8M8 DEVICENET 24VDC 8 INPUT W/M8
