歡迎咨詢~~~~~
649A51T13C2VR
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對(duì)其測試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
Motion Control MPG-A025-091S24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,100NM,62RPM,SINGL,BRK
Motion Control 9101-0329 CONNECTOR KIT, MOTOR ENCODER, F/H, STRAIGHT
CBL-1C-ET-10 Encoder Cable, MTR-1216, 1221 & 1231 Stepping Motors, 10 Ft.
IC200CHS022 COMPACT I/O CARRIER BOX STYLE
IC697NS2000 NEXT STEP Package 2
MTR-3S33-G-R-B-E-S MTR series servo motor with resolver and brake and shaft seal
20AD2P1A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
20BD014A3AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20G11BF710JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22C-B145A103 PowerFlex 400- 37 kW (50 HP) AC Drive
140XCA71709 Quantum 背板擴(kuò)展電纜, 3M
285-BRC25-M10 Cable,ArmorStart Source Brake Cable
H7ET-NFV 7位液晶顯示累積計(jì)時(shí)器,電壓（24-240AC）輸入、外部/手動(dòng)復(fù)位、999999.9h-3999d23.9h可切換
1746-NI16I 模擬量輸入模塊 16路 +/-20MA
PXI-6624
dlp-9210-01-001
P4CAX-2Z
PCI-DIO-96
HPI-1711CLDNA
主板 LS-573
1492-MS8X12H1-10 Connection Products
數(shù)字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 322-1HF10-0AA0 "DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，
行程開關(guān) 3SE53220SB21
CQPM3D200B2P QUICKPANEL MINI BLUE, TCP, 24VDC, UL/CE
GFK-0467 Series 90-30/20/Micro PLC CPU Instruction Set Reference Manual
IC200UEX636 6 channel Analog expansion. (4) Analog bs & (2) Analog outputs. 120/240 VAC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647APXC APX:Moore APACS
IC647PFL200 Proficy Process Systems Standard Edition 2000 I/O with iFIX
IC693CHS398CA Conbal Coated 5 slot expansion base
IC754TAN001 VersaMax I/O Interface for QP Control
MA15/D/1/SI AC15AMP PWR SRG PROTECT (120AC)
SLC/1746 System D1747-UM011DENP SLC500 MODULAR HARDWARE STYLE
Distributed I/O 1734D-IB8XOB8ES 24 VDC 8 SINK IN 8 SOURCE OUT, DNET COMMS, SPRING
Application-specific products 1803-EEM01E4 EEM,8 ANALOG, 4 TO 20 MA, NEMA 4 ENCLOSURE
Operator Interface 2711-T10G10L1 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, DNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3500JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3500JP
Support 9381-PA5KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PA5KEN
DeviceNet Products 1790D-4T0 DNET LDX, 4 INPUT THERMOCOUPLE BSE,D-SHELL CONN
RSI Software Products 9301-2SE330FRU2R RSVIEW32 RUNTIME 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-PBEPB10ENE RSBIZWARE BATCH & EPROCEDURE BNDLE PLX 10 UNITS
Motion Control MPL-B640F-MJ22AA MOTOR,SERVO,36.0NM,3000RPM,MULTI,460V
Motion Control 2090-UXLF-HV330 AC LINE FILTER,ULTRA,30 AMPS, 460V, 3 PHASE
GQSJ2D100L2P QUICKSTART KIT 5" MONO LCD GE LABEL
IC646NMF000 Mitsubishi FX Series Front Port OPC Server
MTR-3T67-G-R-0-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric
ST-2114 STXi output module 4 points, TTL, 5VDC/20mA Inverting
20BC085A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20F11RD3P4AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-A4P5F104 PowerFlex 4 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
990XCA65609 Quantum 熱備模塊光纖電纜
284-MTRS22-M12 ArmorConnect Shielded Motor Cable
C200H-TC103 溫度控制,鉑電阻輸入2路,電流輸出
ADAM-3013 RTD輸入調(diào)理模塊
PCIe-7851R
EmCORE-i413
JUKI-752-R3-SUN V3.2
HICAP50B
SHB-770
ACUMEN 10010
1492-M5X12V1-50 Connection Products
