一 機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介
機(jī)器視覺(jué) 故名思議就是機(jī)器長(zhǎng)了“眼睛”。這在現(xiàn)代科技時(shí)代已經(jīng)變成了現(xiàn)實(shí)。
以往的機(jī)器設(shè)備在生產(chǎn)中是不能用“眼睛”來(lái)獲取生產(chǎn)信息的，都是由人的肉眼或固定式簡(jiǎn)易探測(cè)傳感器等手段來(lái)幫助機(jī)器獲取所需要的生產(chǎn)信息。如今科學(xué)技術(shù)的不斷提高，人們的生活也越來(lái)越好，工廠(chǎng)的生產(chǎn)節(jié)奏也越來(lái)越快，單單依靠人的肉眼和簡(jiǎn)單的探測(cè)傳感器是不能滿(mǎn)足現(xiàn)在的需要，而且生產(chǎn)成本高、故障率高，不合格率高，有些特殊生產(chǎn)工藝根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。
為了適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展需要，我們安培通科技有限公司在現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā)和大量的實(shí)驗(yàn)，終于給機(jī)器安裝了一套智能型“眼睛”，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，徹底的替代了人眼檢測(cè)、簡(jiǎn)易傳感器探測(cè)等原始手段。
二 機(jī)器視覺(jué)的功能及優(yōu)勢(shì)
機(jī)器視覺(jué)廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)。尤其在加工生產(chǎn)行業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)發(fā)揮了不可取代的作用。由于機(jī)器視覺(jué)采用工業(yè)相機(jī)結(jié)合智能的軟件算法，使其具備多種功能，例如：對(duì)工件外觀(guān)檢查、工件尺寸測(cè)量、條形碼/二維碼的讀取、工件位置的獲取等。利用這些功能，我們開(kāi)發(fā)出適用于各種生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的解決方案，并大量的應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中。
生產(chǎn)線(xiàn)在使用機(jī)器視覺(jué)后，大大的節(jié)省了生產(chǎn)成本、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了生產(chǎn)效率、提高了生產(chǎn)質(zhì)量，在某些特殊場(chǎng)合徹底的消除了生產(chǎn)存在的危險(xiǎn)因素。從本質(zhì)來(lái)講，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，可為生產(chǎn)企業(yè)提高一定的生產(chǎn)效益。
三 機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍及案例
應(yīng)用范圍舉例：
1 紅罐涼茶、飲料的瓶罐缺陷檢測(cè)及封裝檢測(cè)
2 液體式藥品封蓋檢測(cè)
4 膠囊或顆粒式藥品鋁箔封裝檢測(cè)
5 組裝生產(chǎn)線(xiàn)零件的自動(dòng)抓取、排序
6 印包機(jī)漏印檢測(cè)
7 產(chǎn)品的缺陷，部件的丟失檢測(cè)
8 產(chǎn)品的分揀
具體案例：
案例1：飲料生產(chǎn)廠(chǎng)
某飲料生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行升級(jí)改造，采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)飲料瓶、易拉罐、瓶蓋、標(biāo)簽、包裝等進(jìn)行檢測(cè)，并由輔助機(jī)械手自動(dòng)剔除不良產(chǎn)品，部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)代替人工檢測(cè)，改造后生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行一年來(lái)節(jié)省了大量生產(chǎn)成本、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，效果較明顯。
案例2：汽車(chē)零部件加工廠(chǎng)
某汽車(chē)零部件加工廠(chǎng)采用機(jī)器視覺(jué)做系統(tǒng)升級(jí)，采用機(jī)器視覺(jué)、六自由度機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)加工，將12臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接成一條無(wú)人值守自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，產(chǎn)品合格率為100%，為企業(yè)創(chuàng)造了豐厚的利潤(rùn)。
案例3：玩具制造廠(chǎng)
某玩具廠(chǎng)在玩具組裝環(huán)節(jié)是由人工完成的，使用了12個(gè)工人進(jìn)行一個(gè)部件的組裝，原因是該部件的零件較多，人工組裝容易出錯(cuò)，因此組裝生產(chǎn)線(xiàn)后安排了部件質(zhì)檢員，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)該部件的檢驗(yàn)。后來(lái)通過(guò)我們對(duì)組裝環(huán)節(jié)進(jìn)行了系統(tǒng)升級(jí)，采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)零部件進(jìn)行識(shí)別并獲取所在位置，然后通過(guò)小型機(jī)器人進(jìn)行抓取并進(jìn)行安裝。這一項(xiàng)技術(shù)升級(jí)改造獲得成功，取代了12個(gè)裝配工人，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，而且保證產(chǎn)品質(zhì)量，為公司的信譽(yù)增添了一道保障。
應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
液體灌裝不良檢測(cè)
藥品封蓋不良檢測(cè)
