在絕大多數(shù)變頻器調(diào)速工程應(yīng)用領(lǐng)域，都需要外圍輔助機(jī)電聯(lián)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變頻器的自動化運(yùn)行。外圍機(jī)電聯(lián)控系統(tǒng)隨著調(diào)速對象的不同要求千變?nèi)f化，有時(shí)可以是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，例如最常見的機(jī)電一體化運(yùn)動系統(tǒng)，所以工程上變頻器經(jīng)常與PLC集成聯(lián)控運(yùn)行。臺達(dá)VFD-E（圖1）系列變頻器在內(nèi)部集成嵌入可編程控制器。VFD-E為機(jī)電一體化等復(fù)雜調(diào)速系統(tǒng)開創(chuàng)精簡型整體解決方案時(shí)代。
VFD-E變頻器內(nèi)置PLC簡介
PLC逐行掃描標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式。
豐富的編程語言：指令語句；梯形圖；SFC。
豐富的指令語句：45個指令種類，包括28個基本指令，17個應(yīng)用指令。
350步長程序容量。
uS級基本指令的處理速度。
結(jié)束再生的輸入/輸出控制方式（當(dāng)執(zhí)行END指令時(shí)輸入輸出有立即刷新指令）。
8點(diǎn)基本I/O配置：6個輸入點(diǎn)（X）,2個輸出點(diǎn)（Y）。
I/O模塊擴(kuò)展功能：通過I/O卡可以配置9個輸入點(diǎn)，4個輸出點(diǎn)。
通用輔助繼電器M：160點(diǎn)。（M0-M159,特殊用繼電器共32點(diǎn)M1000-M1031）
定時(shí)器：16只。T0～T15（100ms）。
計(jì)數(shù)器：8個16位（C0～C7）；1個32（C235）。
通用內(nèi)部寄存器D：30點(diǎn)（D0～D29）
特殊寄存器D：45點(diǎn)。（D1000~D1044）。主要作為存放系統(tǒng)狀態(tài)、錯誤信息
通過RS485編程。
3 VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式
PLC程序的上傳和下載通過PLC2編程頁面執(zhí)行。首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”,成功會顯示“END”,然后會跳回“PLC2”.在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現(xiàn)警告可以不理會。注意在上傳和下 載程序前變頻器是在停止?fàn)顟B(tài)下。
執(zhí)行VFD-E變頻器內(nèi)部PLC程序有三種方式：
第一種方式：在PLC1編程頁面下，自動執(zhí)行PLC程序；
第二種方式：在PLC2編程頁面下，經(jīng)過WPL由通訊監(jiān)控PLC程序運(yùn)行（執(zhí)行/停止）；
第三種方式：端子運(yùn)行方式。當(dāng)為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設(shè)定為“RUN/STOP
D1025高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值(低位)
D1025高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值(高位)
6 VFD-E變頻器的功能特色
6.1內(nèi)建的PLC功能
內(nèi)建的PLC功能可以取代小型的單片機(jī)控制器、計(jì)數(shù)器以及定時(shí)器等，從而大幅度降低了系統(tǒng)成本。非常適用功能簡單、價(jià)格敏感的機(jī)械加工行業(yè)。
6.2多樣化現(xiàn)場總線通訊模塊
多樣化現(xiàn)場總線通訊模塊非常適合系統(tǒng)整合應(yīng)用、立體停車設(shè)備、以及遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用。
6.3緊湊靈活安裝
VFD-E采用了歐式設(shè)計(jì)，既可以并排安裝又可以加掛導(dǎo)軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。
6.4直流母線并聯(lián)供電
VFD-E可以做直流母線并聯(lián)供電，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負(fù)擔(dān)。并且多臺使用同一個剎車模塊，大大的降低了系統(tǒng)成本。
6.5國際標(biāo)準(zhǔn)EMC電磁兼容
濾波器內(nèi)建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標(biāo)準(zhǔn)，完全符合中國出口的市場需要。
7 結(jié)束語
VFD-E系列PLC嵌入型變頻器為臺達(dá)變頻器機(jī)種系列的最新產(chǎn)品，在產(chǎn)品功能、性能與控制技術(shù)上都保留了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。PLC嵌入型變頻器將大大的提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。VFD-E系列有利于開拓全新市場和補(bǔ)充現(xiàn)有市場。VFD-E系列變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑹謴V泛，包括食品加工、風(fēng)扇水泵、造紙紡織機(jī)械、機(jī)床/金屬加工機(jī)械、輸送機(jī)與搬運(yùn)機(jī)械及木工機(jī)械等。
PLC嵌入型變頻器是變頻器技術(shù)進(jìn)步的劃時(shí)代產(chǎn)品，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
E系列
VFD002E21A 0.2KW220V單相
VFD004E21A 0.4KW220V單相
VFD007E21A 0.75KW220V單相
VFD015E21A 1.5KW220V單相
VFD022E21A 2.2KW220V單相
VFD007E43A 0.75KW380V三相
VFD015E43A 1.5KW380V三相
VFD022E43A 2.2KW380V三相
VFD037E43A 3.7KW380V三相
VFD055E43A 5.5KW380V三相
VFD075E43A 7.5KW380V三相
VFD110E43A 11KW380V三相
VFD150E43A 15KW380V三相
VFD185E43A 18.5K380V三相
VFD220E43A 22KW380V三相?
