三階魔方教學(xué)演示機(jī)器人
科學(xué)館或會(huì)展用來(lái)展示魔方還原過(guò)程，屬于教學(xué)性質(zhì)的機(jī)器人。參觀者可將魔方任意打亂，并放在指定位置。
機(jī)器人自動(dòng)拾取魔方，在50-120S內(nèi)還原魔方。機(jī)器人外形采用仿人體設(shè)計(jì)，可以更逼真的展示人還原魔方的過(guò)程。在機(jī)器人頭部的“眼睛”位置安裝工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)功能，口腔內(nèi)安裝揚(yáng)聲器或小型音響，實(shí)現(xiàn)發(fā)聲功能。
機(jī)器人的胳膊并不能像人一樣實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，其中一只手臂可放平抓取魔方，另一只手臂固定不動(dòng)。兩只手腕關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)和微調(diào)伸縮，手掌沒(méi)有指關(guān)節(jié)，只設(shè)計(jì)了兩只活動(dòng)的手指（叉子），并且兩只手呈90度交叉。這種設(shè)計(jì)是為了更好的旋轉(zhuǎn)魔方。系統(tǒng)開(kāi)啟后，魔方安置工作臺(tái)自動(dòng)移動(dòng)到參觀者面前，參觀者將魔方任意打亂后并放在工作臺(tái)上，工作臺(tái)自動(dòng)移動(dòng)到機(jī)器人操作區(qū)，此時(shí)機(jī)器人手臂下降拾取魔方，開(kāi)始啟動(dòng)復(fù)原指令執(zhí)行復(fù)原，同時(shí)語(yǔ)言會(huì)自動(dòng)播報(bào)關(guān)鍵步驟，顯示器同步顯示還原全過(guò)程。（如需在大型演播廳展示，可連接投影儀或電視）
