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上升沿微分指令。指令功能是：當執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時（上升沿），操作元件只接通一個掃描周期（置1）。
DIFD，下降沿微分指令。指令功能是：當執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時（下降沿），操作元件只接通一個掃描周期（置1）。
TR不是獨立的編程指令，它必須與LD及OUT指令配合使用，用于存儲程序分支點之前的ON/OFF狀態(tài)。使用暫存繼電器TR可以方便的處理帶有分支的梯級。TR共有8個（TR~TR7），在不同的梯級間同一個TR可重復使用。但在同一級程序中不能重復使用。PLC運行期間不能用編程器檢查其狀態(tài)。
定時器用于定時控制，計數器用于記錄脈沖的個數，定時器和計數器是控制中常用的器件。
定時器指令TIM和TIMH
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