每個資源可以包含一個默認(rèn)任務(wù)。AMAT 0020-20331默認(rèn)任務(wù)是具有最低優(yōu)先權(quán)的任務(wù)(低于循環(huán)任務(wù))，并且不是按照時間來調(diào)度的。如果它被完全執(zhí)行過之后，系統(tǒng)等待一個所定義的空閑時間。如果接下來還是沒有循環(huán)任務(wù)或任何其它更高優(yōu)先級的任務(wù)要處理，則默認(rèn)任務(wù)被自動再次執(zhí)行。這意味著，只要沒有更高優(yōu)先級的任務(wù)來執(zhí)行，就總是執(zhí)行默認(rèn)任務(wù)(除了必要的預(yù)定義的兩次調(diào)用之間的空閑時間之外)。默認(rèn)任務(wù)不是按時間來調(diào)度，并具有四種任務(wù)類型中的最低優(yōu)先級。每個資源中只能插入一個默認(rèn)任務(wù)。循環(huán)任務(wù)每隔一個確定的時間間隔就被激活一次，程序周期性地執(zhí)行。
AMAT 0020-20331系統(tǒng)任務(wù)是在發(fā)生錯誤或PLC運行狀態(tài)發(fā)生改變的情況下由PLC操作系統(tǒng)自動調(diào)用的。它們又被稱為系統(tǒng)程序或SPG事件或中斷任務(wù)在發(fā)生某一確定事件的情況下會被激活。
每個任務(wù)都有一定的優(yōu)先級。在被稱為搶占式任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)中，AMAT 0020-20331當(dāng)因某個事件而使得一個具有較高優(yōu)先級的任務(wù)變?yōu)榛顒訝顟B(tài)時，一個具有較低優(yōu)先級的活動任務(wù)會立即被中斷。在非搶占式調(diào)度系統(tǒng)中，較高優(yōu)先級任務(wù)對較低優(yōu)先級任務(wù)的中斷是不可能的。所支持的任務(wù)類型取決于所使用的PLC
