用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度取決于操作參數(shù)的數(shù)據(jù)類型，如操作參數(shù)為int型，寫2個(gè)字節(jié);為dword型，寫4個(gè)字節(jié)。寫的時(shí)候注意低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在 后。
vb實(shí)現(xiàn)pc機(jī)與Siemens HNF362R的串行通信
pc機(jī)與iSiemens HNF362R的通信常采用主從問答方式，pc機(jī)始終具有初始傳送優(yōu)先權(quán)，所有的通信均由pc機(jī)來啟動。每次通信都是由pc機(jī)通過發(fā)送(讀 /寫參數(shù))命令啟動通信，indradrive在接到pc機(jī)發(fā)送的命令后，首先檢查命令中的起始標(biāo)志，然后檢查命令中的驅(qū)動器地址是否與自己的驅(qū)動器地址 相符，如果不一致，說明計(jì)算機(jī)是與其它的驅(qū)動器進(jìn)行通信，從而忽略該命令;如果一致，就響應(yīng)該命令，并將執(zhí)行結(jié)果回送到pc機(jī)，一次通信過程結(jié)束。
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司Siemens HNF362R
THQL1120
THQB32050
THQB32040
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