FXD63B150雖然OPW沒(méi)有明確指出控制器是何種控制器，但這里的控制器實(shí)際上是擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC，主要因?yàn)椋翰捎昧伺cPLC相一致的硬件時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)掃描周期與中斷等；其邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制功能均采用PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言IEC61131-3語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。西門(mén)子公司雖然未把Simotion C運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)稱(chēng)為PLC，但該產(chǎn)品實(shí)際上是在SIMATIC S7系列PLC基礎(chǔ)上擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)控制功能，可以直接使用 FXD63B150系列 PLC的 I/O 模板及功能模板。從施耐德公司產(chǎn)品上，可以更加明顯地了解到這一點(diǎn)，其最初的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品就是在Modicon Premium系列PLC底板上插接運(yùn)動(dòng)控制功能模塊，直接在標(biāo)準(zhǔn)PLC上擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)控制功能。FXD63B150
FXD63B150 在實(shí)際應(yīng)用中，PLC硬件有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的PLC硬件系統(tǒng)，其組件全部安裝在獨(dú)立的機(jī)架上，另外一種是插入到PC主板中的插槽式PLC硬件系統(tǒng)。西門(mén)子Simotion C屬于前者，而施耐德Modicon Premium系列PLC有一款A(yù)trium插槽式PLC， FXD63B150PLC的CPU及總線模塊集成在一塊PC板卡上，插入到PC的PCI總線插槽中，然后通過(guò)總線與外置機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)控制功能模塊、I/O模塊等進(jìn)行通信。Atrium插槽式PLC 完全獨(dú)立于PC運(yùn)行：標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)的“重起”命令對(duì)插槽式PLC的操作模式不起作用；將PC機(jī)關(guān)閉后再打開(kāi)，會(huì)導(dǎo)致槽式PLC管理的程序熱啟動(dòng)，但是重啟動(dòng)不會(huì)丟失應(yīng)用程序內(nèi)容；可插接在PC插槽中的 24 V電源允許插槽式PLC獨(dú)立于PC電源工作。
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