1C31224G01速度控制精度 ±0.2%(25°C±10°C)（無(wú)PG矢量控制）<1>
速度響應(yīng) 5Hz(25°C±10°C)（無(wú)PG矢量控制）
（進(jìn)行旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)時(shí)：溫度波動(dòng)除外）
轉(zhuǎn)矩極限 有（通過(guò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在無(wú)PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM帶PG矢量控制下，
可對(duì)4個(gè)象限進(jìn)行分別設(shè)定）
加減速時(shí)間 0.00~6000.0秒（加速、減速單獨(dú)設(shè)定：4種切換）
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約20%（使用制動(dòng)電阻器選購(gòu)件時(shí)約125%）
2A0018~2A0115、4A0009~4A0060內(nèi)置有制動(dòng)晶體管
(1)短時(shí)間平均減速轉(zhuǎn)矩<2>：電機(jī)容量3.7kW以上：20%以上<3>
(2)連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩：約20%<3>(連接制動(dòng)電阻器選購(gòu)件是約125%,10%ED,10秒)
電壓/頻率特性 可任意制定或選擇固定的V/f曲線
1C31224G01主要控制功能 轉(zhuǎn)矩控制、DROOP控制、速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換運(yùn)行、前饋控制、零伺服功能、
瞬時(shí)停電再起動(dòng)、過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出、轉(zhuǎn)矩限制、速度指令、加減速切換、S字加減速、
3線制順控、自學(xué)習(xí)（旋轉(zhuǎn)形、停止形、線間電阻、電樞電阻、編碼器偏置旋轉(zhuǎn)形/
停止形、慣性自學(xué)習(xí)2 ）、DWELL功能、冷卻風(fēng)扇ON/OFF功能、滑差補(bǔ)償、
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、速度指令上下限設(shè)定、起動(dòng)時(shí)/停止時(shí)直流制動(dòng)、節(jié)能控制、MEMOBUS
通信（RS-422/485最大115.2kbps）、故障重試、帶參數(shù)備份功能的拆裝式端
子排、在線自學(xué)習(xí)、高頻重疊、短樓層、緊急運(yùn)行（輕負(fù)載方向搜索功能）、檢查
運(yùn)行、制動(dòng)順控等
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