PARKER RG2AHL0401硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)FSPLCSOC系統(tǒng)功能定義，設(shè)計(jì)完成FSPLC微處理器硬件結(jié)構(gòu)，F(xiàn)SPLCSOC由AT90S1200、布爾處理器BP、存儲器位接口MBI、邏輯處理器LP，CAN總線1。0接口CBI、PARKER RG2AHL0401底板總線接口BBI等6個(gè)模塊組成。AT90S1200模塊是SOC的核心，實(shí)現(xiàn)PLC指令的執(zhí)行；BP模塊由兩個(gè)位累加器和一個(gè)位邏輯堆淺BLS組成，該結(jié)構(gòu)可以有效處理IEC61131-3(國際電工委員會制訂的基于WINOOWs編程語言標(biāo)準(zhǔn))PLC指令表語句中復(fù)雜的嵌套邏輯運(yùn)算，使運(yùn)行頻率最高的位指令達(dá)到最大的執(zhí)行速度；存儲器位接口模塊由一個(gè)存儲器位尋址接口邏輯和一個(gè)8選1選擇器組成，為布爾處理器和數(shù)據(jù)存儲器之間的位訪間接口；CAN總線1。0接口CBI模塊和外部基于Atmega8515的USB-CAN適配器相連，通過此適配器FSPLC可以和其他帶有CAN接口的PLC實(shí)現(xiàn)CAN通訊；通過底板總線接口BBI模塊PARKER RG2AHL0401可以在FSPLC片外擴(kuò)展模塊，最多可以達(dá)到8個(gè)，包括I/0擴(kuò)展模塊、AID模塊、D/A模塊、計(jì)數(shù)模塊等。其中AT90S1200，MBI，LP，CBI，BBI模塊通過內(nèi)部總線連接，BP通過MBI模塊轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)和其他模塊的連接。
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