Siemens 6FX2007-1AE14 基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
嵌入式實(shí)時(shí) PLC 系統(tǒng)，一般由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成，是相互獨(dú)立而又密不可分的兩個(gè)系統(tǒng)，可以分別單獨(dú)運(yùn)行。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)基于PC 機(jī)，建立在WINOOWs 操作系統(tǒng)平臺(tái)之上，提供了PLC 應(yīng)用程序的編寫(xiě)及其編譯調(diào)試環(huán)境。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)的通訊一般通過(guò)RS232 接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果嵌入式操作系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，也可以通過(guò)以太網(wǎng)、Modbus 或CAN 總線進(jìn)行通訊。Siemens 6FX2007-1AE14 應(yīng)用程序編寫(xiě)完并編譯調(diào)試無(wú)誤后通過(guò)RS232 或TCP/IP 通信協(xié)議下載到嵌入式系統(tǒng)。實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)則用于完成系統(tǒng)配置、輸入信號(hào)處理、循環(huán)調(diào)用PLC 程序及控制信號(hào)輸出等操作，并且可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線或TCP/IP 通信協(xié)議與硬件層(/O)實(shí)現(xiàn)通信。Siemens 6FX2007-1AE14
為了更好地支持實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)一般要引入操作系統(tǒng)，嵌入式操作系統(tǒng)(如WINOOWs CE，VxWorks 等)為實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)提供了啟動(dòng)代碼、串行通訊接口、內(nèi)存操作(malloc/free)、ANSI 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、1ms 的時(shí)鐘滴答、調(diào)試接口等服務(wù)。如果實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)整合了相應(yīng)的功能，系統(tǒng)也可以不引入操作
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